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钢轨裂纹及断轨检测方法调研报告
在铁路运输系统中,钢轨起着支撑列车和引导车辆车轮前进的作用。如果出现钢轨断裂将有可能造成列车出轨、倾覆等重大行车安全事故,造成人员伤亡和巨额财产损失。因此钢轨伤损检测越来越受到人们的重视。表1所示为近些年由于钢轨断裂造成的列车行车事故。
表1 近些年钢轨断裂造成的列车行车事故
时间 2001年3月18日 2007年10月17日 2009年4月7日
地点 美国爱荷华州
伦敦 河北野三坡
伤损情况
钢轨断裂引起列车脱轨,造成1人死亡96人受伤 钢轨断裂引发列车脱轨,造成4人死亡、70人受伤、
4人重伤
钢轨断裂导致6节车厢脱轨
同时,随着国家高速铁路和重载铁路的发展,钢轨受到挤压和冲击的程度越来越大,钢轨发生损伤的概率也在提高。因此,为保证高速铁路和重在铁路的运营安全性,钢轨裂纹检测成为铁路运营部门十分重视的事情。
目前,钢轨的主要检测方式分为周期性探伤检测和实时断轨监测。周期性钢轨探伤检测包括人工巡轨检测、大型钢轨探伤车、漏磁信号、涡流探伤、激光超声、图像处理等;实时断轨监测技术包括轨道电路实时断轨检测技术、牵引回流实时断轨检测技术、光纤实时断轨检测技术和超声波实时断轨监测技术等。
1 周期性检测技术
周期性检测技术就是定期对钢轨进行检测,国内外都针对不同轨道、不同检测设备制定了检测周期和检测作业标准。总体上说,周期性检测设备精确度高,能及时发现钢轨早期裂纹,以避免发生重大交通事故;但是它需要占用较多天窗时间。 1.1 探伤小车
中国铁路广泛使用的是钢轨探伤小车,它将小型超声波钢轨探伤仪装在特制的手推车上,如图1所示。通过人工手推进行钢轨损伤的检测,它耗费大量人力物力、检查结果主观性强、检查周期长、效率低下、速度慢,无法做到对钢轨伤损情况实时检测,不能适应于我国日益发展的高速铁路事业[1-2]。
近年来,随着钢轨裂纹导致脱轨事故的频发,为了加强钢轨安全监测,欧美也开始研发使用这种便携式钢轨探伤仪[3]。
由于超声波探伤技术比较成熟,成本比较低,且随着科技的发展,以前只有大型探伤车才具备的A/B超同屏显示、鱼鳞纹下核伤判别、探伤数据储存、探伤作业信息记录、探伤数据计算机管理等五大功能正移植到探伤小车身上,在各钢
轨探伤仪器生产商当中,超声探伤小车倍受青睐。
图1 手推式钢轨探伤车结构示意图
1.2 大型钢轨探伤车
大型钢轨探伤车系统由高速轮探头,超声发生装置,探头自动对中伺服装置,以及伤损信号处理等系统组成。其原理是,装有超声探头组的高速探轮在钢轨上滚动,超声发生接收器组合探头向钢轨发出连续超声脉冲波束,连续波束通过耦合液及探轮橡胶轮壁到达钢轨内,如无损伤存在,波束到达钢轨底面后依原路返回探头,得到底波;如有损伤,则底波前出现一个伤损波,底波降低或消失[4]。
我国铁道部门为了提高钢轨伤损的检出率,推动钢轨维护设备的进步,从1989年开始从美国引进大型钢轨探伤车,并由宝鸡工程机械厂实现国产化制造。经过20余年的集成创新研究,发展了GJ-3,GJ-4,GJ-5三种类型;其中,GJ-4、GJ-5型检测设备已成为我国既有线路轨道状态监控的主要手段,最高检测速度达到200 km/h,其自动分辨为:钢轨头部横向疲劳裂纹(核伤),不小于直径5 mm平底孔当量;螺栓孔裂纹及腰部斜裂纹,长度不小于10 mm;钢轨纵向水平裂纹,长度不小于10 mm;探轮自动对中精度小于1 mm[2,5]。
图2 大型钢轨探伤车
该技术对检测钢轨疲劳裂纹和其它内部缺陷具有灵敏度高、检测速度快、定位准确等优点[6]。但是常规的超声波钢轨检测使用的是压电传感器。压电传感器与轨顶连接,同时将超声轮或滑板注满水或其他耦合液。此种方法的最大缺点是,浅表面裂缝(剥落)可能会遮掩钢轨内部存在的横向缺陷[7]。而且造价过高、维护要求较高,数量有限,检测时受轨面平整度和清洁度影响较大,其为离线式轨道检测设备。
上海铁路局龚佩毅等人在专利(CN 102445495A)“双轨白动探伤系统”中提出了一种基础超声波的成本比较低的双轨自动探伤系统[8]。其特点是超声波探轮可三维运动,可实现钢轨的超声波自动探伤和定位,特别适用于检测钢轨头部横向疲劳裂纹(核伤)、螺栓孔裂纹、腰部斜裂纹和钢轨纵向水平裂纹等损伤。
南车洛阳机车有限公司的袁其刚等人在专利(CN 201882114U)“用于检测城市轻轨钢轨的探伤车”中设计了一种用于检测城市轻轨钢轨的探伤车[9]。其特点是车体通过二系悬挂落座于前后转向架上,用以保证车辆有较高的运行性能,并在其中一台转向架上设置有用于对钢轨进行检测的探伤系统,探伤轮通过下降和上升的液压系统控制,提高了钢轨探伤的效率,增加了轻轨车辆运行的安全性。 1.3 基于漏磁信号的钢轨检测技术
该技术是通过励磁装置给钢轨施加一个磁场,当钢轨完好时,磁场能顺利的通过钢轨,基本不产生漏磁;当钢轨出现裂纹时,裂纹会阻碍磁场的顺利通过,产生漏磁。由于裂纹大的大小形状不同,其产生漏磁的强度也不同,根据漏磁信号的变化来判断裂纹信息,如图3所示。该技术的缺点是检测范围有限,仅能检测钢轨轨头表面和近表面的横向裂纹缺陷,而对于夹杂、剥离以及轨头内部深处的缺陷无法进行有效的检测。
(a)无裂纹 (b)有裂纹
图3 基于漏磁信号的钢轨检测原理
南京航空航天大学陈智军等人[10,11]通过有限元软件Ansoft仿真研究了钢轨斜裂纹的识别原理及方法,包括理论分析、模型建立、斜裂纹与矩形裂纹的漏磁信号差异、斜裂纹深度与宽度的识别以及连续多个斜裂纹的识别等。它可以识别斜裂纹的方向及宽度,但是不能识别小间隔多裂纹的数量。