内容发布更新时间 : 2024/12/23 20:20:26星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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传感器信号公共15 端2 COM2 控制要求

自动传送分拣：托盘被自动从进料带传送到升降机出口，矮箱子被分拣到左升降机处，高箱子被分拣到右升降机处。

1>基本功能：每次分拣一个箱子。使用启动、复位、停止和急停等功能，初始为等待模式。

A、 按启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开始自动传送分拣； B、 按停止按钮，进入停止模式，系统停止；

C、 按急停按钮，进入警报模式，系统停止，复位指示灯以0.5HZ闪烁，直到按复位按钮使警报解除，全部设备复位，复位指示灯熄灭。注意没有先按急停按钮，而单独按复位按钮是无效的，场景中的箱子可使用清除功能全部清除。 D、 当传送完5个矮箱子时，启动指示灯闪烁（亮1秒灭1秒），表示这批货物传送分拣结束，全部设备复位。

E、 这时再次按启动按钮，可以开始新一轮的传送分拣。

2>高级功能：在基本功能的基础之上，实现箱子的连续分拣。 F、 按下启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开始连续传送分拣；

G、 按停止按钮，进入停止模式，系统停止；再次按下启动按钮，系统从当前状态开始连续分拣；

H、 按急停按钮，进入警报模式，按复位按钮使警报解除并清除场景中的箱子后，再按 启动按钮，可以开始新一轮的连续分拣。 六、 实训结果

接线之后，上述实训任务都完成，并且正常运行。上述任务的程序图附在打印的程序图表中。

七、 实训总结

在完成实训任务的过程中，我们遇到了大大小小的许多问题，最后解决了一些，也算是锻炼了我们处理问题的能力，教会了我们要用心缜密，更加细致的处理问题。

最初遇到的问题是程序没办法下载到CPU中，为此我们请教了老师，最后更改下载端口，拔除以太网线之后就能正常下载了。

在后续的任务中，我们发现我们的自锁机构会在运行的一开始就自行锁上，输出在没有接受电平的时候便自锁，最后我们发现问题出在下载程序时我们没有选择完全覆盖下载，导致了输出的电平仍然是上一次程序运行时的“1”状态，选择覆盖下载之后，这个问题便消失了。

在使用计数器时，我们发现计数器的计数出现了问题，导致后面的箱子在输送中出现了错误后面我们发现，这是因为我们使用了多组数据计数，但是计数数据却占用了部分相同的存储空间，比如数据1是“MW10”，而计数2我们使用了“MW11”,于是第一位便都是“1”，这时在程序运行中两组数据就会出错。后面改为“MW10”“MW21”后恢复了正常。

此外随着综合问题程序的复杂度开始上升，偶尔在某个阶段会出现输出错误的问题，这一般都是由多线圈引起的输出错误，将多线圈合并之后问题消失。

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在处理这些问题时，比起处理问题，其实发现问题是最扰人的，开启监视之后有时一段一段检查梯形图才能发现问题，而且有的时候刚处理一个问题，另一个新的问题却破土而出，这真的很考验我们的耐心和心态。而且，问题的出现确实是由于我们的处理问题不缜密，考虑不周才引起的，所以在程序的编写与设计阶段就应该小心翼翼，注意好每一个细节。经过这次的编程与接线的体验，我也算是感触良多了，也能多多少少体会到现在身处工业自动化领域，计算机领域的工作人员的不易了，而且我们只是处理了一些简单问题，设计的也只是不超过百行的梯形图而已，真正的程序员面对万行代码时的苦楚我们也是能理解不少了，

此外，这次的实训也让我感受到了团队合作的重要性。每个人都有自己的长短之处，而合作就是人们取长补短的一个过程。对计算机熟悉的同学编写程序，而另一个同学提供思路，熟悉电路的同学组装和接线，每个人都有自己明确分工之后工作效率也提高了不少。在debug的阶段大家一起检查程序很快就能发现问题并且找到解决的办法，解决一个个问题的那种成就感真的是会让人上瘾的。

我很喜欢这次PLC实训，我觉得学到了很多并且这几天也过的非常充实。虽然有的时候确实会因为找不到的错误和快要截至的时间开始焦头烂额，但是最后看着程序成功运行，看着高矮箱子有序摆放的那种成就感会冲刷掉所有的负面心情。

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