内容发布更新时间 : 2024/11/2 15:24:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
功能与样例:通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据
问题:
如何利用通讯功能FC5“AG_SEND”和FC6 “AG_RECV”,通 过TCP协议传送具有可变消息长度的数据?
解答:
TCP协议的性能:
当通过TCP传送数据时,该传送是基于数据流的形式。在这种情况下,不给出与消息长度、开 始和结束有关的信息。发送消息时,这并不是问题,因为发送者知道要传送多少数据字节。然而,接收者无法分辨消息在数据流中的何处结束,下 一个消息在何处开始。因此,对于通过纯TCP建立的链接只有两个选项可选:
1. 使用固定消息长度,也就是说,发送者和接收者都使用预定义的数据长度。这意味着要始终明确定义消息限制。 2. 使用可变消息长度。在这种情况下,接收端和发送端都需要更多的时间,因为在开始字节中必须输入起始分隔
符和要发送数据的数据长度。这样,> 接收者就可以正确地解释已接收的消息。
下面的实例程序包含一个TCP连接,通过该连接,具有可变消息长度的数据可以利用FC5发送给一个站,并利用FC6接收。
实例程序:通过TCP协议(利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据
常规描述:
STEP 7项目包括两个S7-300站,它们均具有用于工业以太网通讯的CPU 315-2DP和CP 343-1。这两个站之间的通讯基础是TCP连接。如果在NetPro中通过“右键单击>对象属性”打 开TCP连接属性, 则可以查看通讯功能块的块参
数“ID”。在调用FC5和FC6时,要注意该规范,以便可以通过TCP连接传送数据。< /p>
图1:TCP连接的属性
为了利用TCP协议传送数据,要传送的数据必须具有指定的结构。消息必须包括起始分隔符(以便接收者可以识别消息从何处开始),数 据长度规范(定义接收缓冲区)和数据本身。在此实例中,定义了消息的4个字节的起始分隔符(预置值为:0x11, 0x12, 0x13, 0x14)和一个S7串。该S7串包括两个字节的长度信息和实际的数据串。 使用S7串可以传送所有的ASCII字符。
图2:消息的结构
注意事项:
该实例程序基于如图2所示的消息结构,但也可以自行定义消息结构。如果希望使用不同的消息结构(例如,h 起始分隔符只有3个字节),则可以依照用户的特定需求 ,简单地改变该实例程序。
因此,希望利用FC5(AG_SEND)传送的数据,必须在数据块(DB220)中按照预定义的结构准备好。随后,该 数据可以利用FC6(AG_RECV)按如下步骤接收:
1. 接收起始分隔符(逐字节地)并识别消息 2. 接收S7串的长度信息 3. 接收数据
STEP 7程序描述
STEP 7程序包括如下块:OB100,OB1,FB100,DB100(FB100的背景DB),F B101(DB100中的多重背景),DB220,DB221,FC5,FC6。
OB100 ?
OB100是启动OB,当CPU重启(暖重启)时,运行该OB。在此OB中,发送的首个通讯触发器 的版本为和。
图3:OB100