内容发布更新时间 : 2024/5/10 7:01:38星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

119.对图示机构进行运动分析。已知：lAB=20mm，lAC=60mm，lBD=lBE=lDE=30mm， ω1=30rad/s (常数)。试求：

(1)绘制φ=90°时的机构位置图；

(2)绘制φ=90°时的速度多边形(图中pb=60mm，代表vB)； (3)写出求aC2的矢量方程，并注明各矢量方向；

(4)右下图是φ=90°时aC2的图解加速度多边形，其中有两处错误，改正后求出aC2。 120.一机构如图所示，构件1作等速运动，且速度v1=30mm/s。几何尺寸如图示：x=50mm，y=20mm，α=45°。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。

题120图 题121图

121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1)写出移动副重合点间的速度和加速矢量方程式；(2)求出构件3的角速度ω3和角加速度α3的大小和方向；(3)用影像法求出vD，aD的大小和方向。

122.导杆机构中，已知，lAB=100mm，lCD=80mm，y=100mm，x=300mm，∠CBD=90°φ1=30°，ω=40rad/s(常数)，试用相对运动图解法

(1)画出机构简图； (2)求vD，aD； (3)求ω3，α3。

题122图 题123图

123.已知机构简图和位置如图所示，lBC=0.5m，AC⊥BC，∠BAC=30°，v21=√2/10m/s，(匀速)。试求

(1)ω1，ω3； (2)α1，α3。

124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5同时工作(即间距DE和EH在增长)。设在图示瞬间油缸4的角速度ω4=0.5rad/s，油缸5相对于2的角速度ω52=0.7rad/s，机构各部分尺寸如图(比例尺是μL=0.05m/mm。)

(1)计算此机构的自由度； (2)试用作图法求出机构Ｅ点、Ｈ点的速度。

题124图 题126图

126.已知图示摇块机构lAB=30mm，lAC=80mm，lCE=20mm，lBF=20mm，ω1=10rad/s (常数)，φ1=45°。试用相对运动图解法求：

，

(1)vE，vF，ω2； (2)aF，aE，α2。

127.在图示机构中，已知lAB=100mm，lCD=200mm， ω1=10rad/s。用相对运动图解法求vF，aF的大小及方向，ω2，α2的大小和方向。(规定μv=0.002m/s/mmμa=0.4m/s2/mm。)

题127图 题128图

128.已知图示机构的位置及各杆尺寸，ω1=常数。试用相对运动图解法作运动分析，求v5，a5。(列出必要的方程式及求解式。)

129.在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度ω1，∠ECD=90°。用相对运动图解法求解vE，aE的大小和方向。

题129图 题130图

130.图示连杆机构中给定各构件长度和ω1=常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度α5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形(法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画)。

131.已知机构运动简图，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转。试用相对运动图解法求机构

在图示位置时构件4的角速度ω4和角加速度α4，以及构件5的速度v5和加速度a5。(注：B点的速度vB和加速度aB已按给定比例尺分别以pb，πb’画出。求解时应写出必要 的运动矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。取μL=0.005m/mm，μv=0.025m/s/mm，μ

2

a=0.25m/s/mm。)

题131图 题132图

132.在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度vP1=常数，试用相对运动图解法求出ω4，vD，α4，aD。(要求写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形。)

133.图示机构中已知各构件的尺寸及原动件的角速度ω1=常数，求ω2，ω3，α2，α3，vF，aF的大小和方向。(矢量方程、计算式、图解必须完整，但图不必按比例画。)

题133图 题133图

134.图示机构中各构件的尺寸及ω1均为已知，试按任意比例定性画出其速度图并： (1)求vC，vD4，ω4； (2)分析图示位置时akD4D2的大小并说明其方向； (3)分析akD4D2=0时的位置若干个。

135.图示机构中，已知lAB=lBD=lBC=lBE=lDF=lEF=20mm，φ1=45°， ω1=10rad/s，试用相对运动图解法求vC，vD，vE，vF，ω5，ω6，aC，aE，aF，μL=1mm/mm

题135图 题136图 136.在图示机构中，已知vC=100mm/s。

(1)写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形； (2)求ω2，α2，aD，aE。 137.图示机构已知各杆长度。VA1=1m/s，aA1=3m/s2。试用相对运动图解法求ω3，α3。(要求：写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形，取μL=0.01m/mm。 )

138.在图示机构中构件1以等角速度ω1转动，试用相对运动图解法求图示位置构件2和构件3的角速度，以及构件2上D点的速度及加速度。(要列出相应矢量方程式和计算关系式。)

题138图 题139图

139.在图示机构中，已知机构位置图，构件1以等角速度ω1转动，试用相对运动图解法求构件2上D点的速度和加速度。(要列出相应矢量方程式和计算关系式。)

140.图示机构运动简图取长度比例尺μL=0.002m/mm，原动件1作等速移动，其速度v1=200mm/s，试求：

(1)构件2和构件3的角速度ω2，ω3，以及角加速度α2，α3的大小和方向；

(2)构件2上点B的速度vB2和加速度aB2的大小。在画速度多边形及加速度多边形时的比例尺可取为μv=0.004m/s/mm，μa=0.008m/s2/mm (要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。 )

I

题140图 题141图

141.已知图示机构的尺寸和位置，lAC=50mm，lAB=100mm，φ1=30°；构件1以匀角速度顺时针方向转动，ω1=10rad/s，要求用相对运动图解法进行运动分析：(1)求构件2的角速度ω2和角加速度α2；(2)在原机构图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。

142.图示摇块机构中，已知曲柄等角速回转，ω1=10rad/s ，lAB=100mm，lAC=200mm，lBS2=86mm，θ=90°。试用相对运动图解法求连杆2的角加速度及S2点的加速度。(μ

2

L=0.004m/mm，μv=0.1m/s/mm，μa=10m/s/mm。)

题142图 题143图

143.已知双滑块机构在图示位置时，φ1=45°，lAB=lBC=lCD=100mm，lAC=100√2mm，

原动件1的角速度ω1=10rad/s，角加速度α1=0。求：

(1)构件3上D点的速度vD3、加速度aD3的大小和方向； (2)构件2上B点的速度vB2、加速度aB2的大小和方向； (3)B2点的运动轨迹是什么？ 144.在图示机构中，已知φ，ω,R=50mm，lAO=20mm，lAC=80mm，φ1=90°， ω1=10rad/s，求从动件2的角速度ω2、角加速度α2。

题144图 题145图

145.在图示机构中，lAB=20mm，lBC=50mm，lAD=80mm，φ1=φ2=90°ω1=10rad/s。试用相对运动图解法求 ：

(1)构件2的角速度ω2和角加速度α2； (2)构件3的角速度ω3和角加速度α3；

146.图示机构中，若已知构件1以等角速度ω1=10rad/s回转，机构各构件尺寸为：lBC=43mm，lAC=35mm，AB⊥AC，CB⊥ED，lBE=lCE=lED。试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3，以及D点的速度vD和加速度aD。

题146图 题147图

147.已知导杆机构尺寸位置如图。构件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3，并求构件3上E点的速度及加速度。(比例尺任选。)

148.已知图示机构的尺寸及ω1=1rad/s，试用图解法求ω3，α3，vD，aD。

题148图 题149图

149.图示摆缸机构取长度比例尺μL=0.001m/mm (注意：点C不是铰链点)，构件1以ω