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题180图 题181图

181.在图示机构中，已知ω1=10rad/s，且为常数，lAB=300mm，lBD=500mm， φ1=60°，试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3，构件2的角速度ω2和角加速度α2及D点的速度vD和加速度aD。

182.图示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1以匀角速度ω1转动。求图示位置(∠ABC=∠BCD=90°)时，构件2和3的角速度ω2，ω3，角加速度α2，α3，及C点的速度和加速度vC，aC。(要求列出矢量方程式，可不按比例画出矢量多边形，写出所求ω，α，v，a大小的表达式，并在图上标出其方向。)

题182图 题183图 题184图 183.图示机构设已知lO2B=2lO1B=400mm，lBC=700mm，lAB=350mm，ω1=10rad/s，(匀速)，且AB⊥O1A，AB⊥O2B，试用相对运动图解法求vC，aC，构件2、3的角速度ω2，ω3及角加速度α2，α3。

184.已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b、c所示。试在图b、c上分别指出各边所代表的速度或加速度及其指向，并在位置图a上指出构件2上与速度图上p点所对应的Ｐ点的位置。

185.图示机构的速度图及加速度图已经画出，试按图中的比例及线段符号确定ω1，ω2，akD4D5，akC2C3，α2，α5，aF的大小及方向。

题185图 题186图

186.图示为机构运动简图及部分加速度图，试求：aE，aB3，akB3B2及其指向；α3及方向。 187.在图示机构中，已知lAB=250mm，lAD=150mm，lDB=200mm，lDE=500mm，构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动，试用相对运动图解法求机构在图示位置时：

(1)构件3的角速度ω3的大小及方向；

(2)用速度影像法求构件3上E点的速度vF；

(3)试判断在求该机构aF时有无哥氏加速度，为什么？

题187图 题188图 题189图

188.图示导杆机构各构件的尺寸为已知，原动件1以匀角速度ω1沿顺时针方向转动。试求在图示位置(AB⊥CB)时，构件2及3的角速度ω2，ω3和角加速度α2，α3以及B3点的加速度aB3的大小和方向。(要求列出求解aB3的矢量方程式，注明各矢量的大小及方向，写出ω，α的表达式。)

189.已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速v1移动，求在图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3。(要求列出矢量方程式，可不按比例作出速度、加速度多边形，最后列出ω3，α3的表达式。)

190.在图示机构中，已知vA，aA的大小和方向，用相对运动图解法求D点的速度和加速度。(需写出矢量方程及有关计算式，比例尺任选。)

题190图 题191图 题192图

191.在图示机构中，已知机构位置图，构件1以等角速度ω1转动，试用相对运动图解

法求构件3的角速度及构件3上D点的加速度。(写出矢量方程，并列出有关计算式，比例尺任选。)

192.在图示机构中，构件1以顺时针方向转动，已知各构件尺寸。试用相对运动图解法求图示位置从动件3的速度和加速度。(写出矢量方程式，并列出有关计算式，比例尺任选。)

193.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度ω1回转，试用相对运动图解法求构件4上E点的速度vE。(写出矢量方程，并列出有关计算式，比例尺任选。)

题193图 题194图 题195图

194.在图示的导杆机构中已知各杆的尺寸，ω1为常数，试用相对运动图解法求导杆的角速度ω3，角加速度α3

195.机构位置如图所示，已知各杆尺寸，ω1=常数。用相对运动图解法作机构的速度、加速度分析，求ω3， α3的大小和方向。(写出必要的公式及计算式，自选比例尺。)

197.在图示机构中，已知构件1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向转动，试用相对运动图解法求机构在图示位置时，构件3上C点的速度vC及加速度aC。(要求列出有关矢量方程。)

题197图 题198图

198.机构运动简图如图所示，已知原动件1作等角速度转动，试列出v3，a3的矢量方程式及其速度和加速度多边形。(可不按比例尺画，但矢量方向须正确，并写出有关计算式。)

199.给出图示机构中各构件的长度和ω1=常数，欲求杆2上点E的速度vF2，aF2。试用相对运动图解法写出求解过程的矢量方程式。设速度多边形已画好，画出加速度多边形。

题199图 题200图

200.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度ω1转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。(比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。)

201.图示两机构的尺寸位置均已知，ω1为构件1的角速度。要求用相对运动图解法求构件2的角速度ω2，并求出在计算加速度时的哥氏加速度。

202.已知一曲柄滑块机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形，要求：

(1)在构件1、2上标出速度为vE的点E1，E2的位置。(如点的位置不在构件线上，则需把该点用刚性连接符号与相应构件连起来。)

(2)求构件2上速度为0的点M的位置，并在加速度多边形上标出该点加速度aM的大小和方向。

(3)求构件2上速度为0的点Q的位置，并在速度多边形上标出该点速度vQ的大小和方向。

题202图 题203图

203.图示机构中，lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=lDE=20mm，φ1=60°， ω1=10rad/s，试用相对运动图解法求：(1) vC，aC；(2)ω2，α2；(3)vE，aE。

204.已知图示机构所有构件的几何尺寸及ω1=常数，按图示位置，用相对运动图解法求ω2，ω4。

题204图 题205图

205.图示机构中已知各构件尺寸及ω1，用相对运动图解法分析机构的速度，并求vE， ω5。(写出表达式，并标明方向。)

206.图示为连杆机构，已知ω1=5rad/s (为常值)，lAB=lEF=lFG=lDC/2=100mm，BEC为圆弧，其半径R=80mm，∠ABC=∠BCD=∠EFG=90°，且AB//EF，试用相对运动图解法求解图示位置F点的速度vF及构件5的角速度ω5。(建议用μL=0.004m/mm，μv=0.02m/s/mm 作图。)

题206图 题207图

207.图示连杆机构中给定各构件长度和ω1=常数，试用相对运动图解法求vF5的大小和方向，写出有关矢量方程，画出速度多边形。

208.在图示的机构中，原动件1以ω1=20rad/s等速转动，lAB=100mm，lBC=lCD=400mm。试用相对运动图解法求构件2、3的角速度ω2，ω3及角加速度α2，α3。(建议取μ

2

L=0.01m/mm，μv=0.05m/s/mm ，μa=1m/s/mm)

题208图 题209图

209.已知四杆机构的位置图a、速度多边形图b及加速度多边形图c。要求：(1)列出v3，a3的矢量方程式，注明各矢量的大小和方向；(2)根据图b及c写出确定v3，a3， ω2大小的表达式。

210.已知图示机构及其速度多边形，ω1=常数。试求构件3的加速度a3。(要求列出矢量方程式，写出各矢量的大小和方向，可不按比例画出加速度多边形。)

211.已知曲柄滑块机构的位置图a，速度多边形b及加速度多边形c。试求连杆上俄E点的速度vE和加速度aE，并在位置图上找出连杆2上速度为零的点P及加速度为零的点P’。