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CBAD

题203图 题204图 题205图 题206图 204.图示为一四杆机构，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=100mm，并以lAD杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？

205.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，试分析lAB 之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。

206.在图示的铰链四杆机构中，已知：AD=30mm，AB=100mm，CD=150mm，若该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围(AD为最短杆)。

207.试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数K=2，机架长度lAC=50mm，求曲柄长度lAB (要求写出设计步骤)。

题207图 题208图 题209图

208.设铰链四杆机构杆长为lAB=100mm，lBC=250mm，lAD=300mm，试设计当机构成为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。

209.在图示铰链四杆机构中，其杆长为a=45mm，b=55mm，而另两个杆的长度之和为：c+d=125mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？

210.图示铰链四杆机构中，已知lAB=50mm，lBC=40mm，lAD=80mm，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。

题210图 题211图 题212图

211.已知铰链四杆机构中，b/a=1.5，c/a=1.2，为使此机构为双曲柄机构，试求d/a的变化范围。

212.如图示曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm，试用解析法 或图解法确定：

(1)摇杆3的最小长度(lCD)min；

(2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K； (3)曲柄1为主动时，机构的最小传动角γmin。 注：用lCD= (lCD)min计算。

213.在图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别以a，b，c，d表示(单位为mm)，其中a为机架。试求：

(1)当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围； (2)当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。

题213图 题213图

214:如图示插床的导杆机构，已知：AB=50mm，AD=40mm，行程速比系数K=1.4，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H，又若需行程速比系数K=2，则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行程是否改变？

215.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。

(1)在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角φ1，φ

2；

(2)若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。试计算AB，AC的长度；

(3)若压力角αmax=10°，试计算连杆DE的长度。

题215图 题216图 题217图

216.在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30°和60°，试求：

(1)杆长lAB，lBC及偏距e；

(2)该机构的行程速度变化系数K； (3)该机构的最大压力角αmax；

217.曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构，曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路，凸轮的尖顶从动件上有一水平导路，滚子4夹在两导路之间，可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为40mm的正三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径r0=40mm，滑块的左极限位置距从动件中心线位置为10mm，其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。

题218图 题219图

218.在图示发动机中，已知x=320mm，y=160mm，e=10mm，α=30°，lDE:lDC=1.25，lEF:lDE=5，滑块冲程H=300mm，试用解析法求该机构各杆长lAB，lBC，lDE，lEF。

219.在图示控制机构中，已知摆杆AB与滑块C的3组对应位置为:φ1=45°，s1=130mm，φ2=90°，s2=80mm，φ3=135°，s3=30mm。试用解析法求解各构件长度及偏距e。

题220图 题221图 题222图

220.设计一曲柄滑块机构。已知固定铰链点A的坐标，铰链点C的两个位置C1(xC1，yC!)，C2(xC2，yC2)，以及曲柄上标线Ab的两个对应位置α1，α2如图示。

(1)写出设计方程；

(2)说明设计方程的求解步骤；

(3)说明应检验的条件，若不满足设计要求应如何改进设计。 221.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：xP1=0.5，yP1=0.5，θ1=20°，xP2=1.5，yP2=1.8，θ2=38°，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。试写出设计方程。

222.已知固定铰链点A(0，0)，D(1，4)，连架杆AB的长度为lAB=15mm，连架杆AB与连杆的三 组对应位置如图所示。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长。