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浙江理工大学本科毕业设计（论文）
之间关系。而线（lines/signals），描述了不同方块图的输入输出变量间的传递关系。其中用来连接模块的带箭头线的功能是，单向的把自己的输出值赋给与其相连的下一个方块图的输入值，只有逻辑意义；而连接电气元件不带箭头的线具有电气特性，值的传递是双向的。
（2）运行Simulink的仿真功能，在我们设定的仿真条件下：
而上面所指的数学方程指的是：代数方程、微分方程和差分方程。其中用代
数方程描述的模型是无状态模型；微分方程描述的模型是有连续状态的模型，用数值积分算法求解（ODE求解器）；差分方程描述的模型是有离散状态的模型，用离散求解器对其进行求解。而运行Simulink进行仿真，即是求解这些方程的解。
3.3 Simulink建模
所采用的仿真平台版本:MATLAB/Simulink 2012b。
3.3.1 BLDC模型
采用MATLAB/Simulink2012b，Simulink仿真环境内置的BLDC模型，如下
图3-1所示。
图3-1 BLDC Simulink 仿真模型
Simulink没有独立的BLDC仿真模型，而是内置在永磁同步电机（Permanent
Magnet Synchronous Machine）Simulink模型内部，通过选择梯形波逆感应电动势（Trapezoidal Back EMF Waveform）选项构造实现。其各参数具体介绍及设置如下：
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模型构造选项卡（Configuration Tab）：
电机绕组相数（Number of Phases）：
用于选择是构造3相还是5相绕组的电机。但选择5相时，将只能默认使用
正弦型逆感应电动势的电机，即永磁同步电机。 逆感应电动势波形（Back EMF Waveform）：
用于选择是构造具有正弦波还是梯形波逆感应电动势的电机。
负载输入（Mechanical Input）：
选择施加在电机轴上的负载转矩的形式。
恒定转矩输入（Torque Tm）：加载在电机轴上的负载转矩，始终和电机外部
Tm 端所施加的值相一致。
恒定转速输入（Speed w）：加载在电机轴上的负载的转速，始终和电机外部
w端所施加的值相一致。
机械传动端口输入（Mechanical rotational port）：使得电机模型在Simulink
仿真环境中直接连接别的有轴的机械模型。
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电机参数选项卡（Perameters Tab）：
定子相电阻（Stator Phase Resistance）：
定子各相绕组电阻Rs(Ω)。
定子电感（Stator Inductances）：
对于梯形波逆感应电动势的电机模型来说，这即是指绕组线圈自身的电感
Ls（H）。
指定电机常数（Specify a Machine Constant）：
磁铁建立的磁链（Flux linkage established by magnets）：
由磁体产生的定子每个绕组内的磁通量λ(Wb)为恒定值。
电压恒定（Voltage Constant）：
电机转数为1000rpm时，绕组开路峰值的线到线电压的大小。
转矩恒定（Torque Constant）：
每安培电流提供的转矩为定值。这个定值是假设电机被一个可以提供完美的
电流与逆感应电动势相同步的逆变器所驱动。 反电动势平坦顶部区域（Back EMF Flat Top Area）：
梯形逆感应电动势磁场中，波形半周期上顶部的宽度Φ(degrees)。
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转动惯量，粘性阻尼，磁极对数，静摩擦转矩（Inertia，Viscous Damping，Pole Pairs，Static Friction）：
电机自身和所连负载的等效转动惯量J（kg.m2），电机自身和所连负载的等
效阻尼系数F（N.m.s），电机磁极对数p，电机轴上所受静摩擦转矩Tf(N.m)。 初始条件（Initial Conditions）：
指定电机的初始转速（rad/s），电机初始角度Θm (degrees)，初始瞬时相电流
（A）。
三相电机的格式为[wm, Θm,ia,ib]。其中省略ic的原因是，定子绕组是星形连
接的，而连接点是孤立的。这使得ic??ia?ib（基尔霍夫电流定律）。 高级选项卡（Advanced Tab）：
采样时间（Sample Time）：
指定模型的采样时间。如果想继承Powergui模块的采样时间设定，只需把参
数设定为-1。
转子角度为0时的磁场位置（Rotor Flux Position When theta = 0）：
设定磁场相对于A相绕组轴线的初始位置。
设定好模型的参数后，模型会有Tm，A，B,C，m这5个输入输出端口。其
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