运动控制系统-课程设计-交流电动机减压软起动系统仿真-正文 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/7/6 15:13:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

交流电动机减压软起动系统仿真

1 设计要求与方案

电机参数为:额定电压U=380V、频率f?50Hz、定子电阻Rs=0.435?、额定功率P=2.2KW、定子自感Ls=0.002mH、转子电阻Rr=0.816?、额定转速

n=1420rpm、转子自感Llr=0.002mH、级对数np=2、互感Lm=0.069mH、转动

惯量J=0.19kg·m2。

要求完成的主要任务: (1)设计软起动器原理图; (2)建立软起动器仿真模型;

(3)仿真得出软起动与全压起动输入电压有效值、电动机电流瞬时值、转速变化曲线。

2 原理和参数

2.1 设计原理

在有限供电系统中较大容量的交流电动机起动时,由于起动电流过大,会引起电网电压下降,而影响其他用电设备的正常工作,所以一般较大容量的交流电动机都采用减压起动方式,以减小起动电流。传统的减压起动方法有星-三角起动和自耦变压器起动等。现在应用晶闸管交流调压器原理的软起动器已经大量面市,晶闸管软起动器可以通过电压的调节,限制起动电流,并且使电动机有较大的起动转矩,在起动结束后在经过接触器切除软起动器,让电动机直接连接三相电源完成起动过程。晶闸管软起动的原理图如图1所示。软起动电路由三相晶闸管调压电路和软起动控制器(给定积分器)、触发器等组成,起动时通过控制器使晶闸管控制角从大到小变化,而电动机电压从小到大逐次上升。其仿真电路图如图2所示。通过仿真可以研究软起动器的控制曲线,电流限制效果和电动机转矩的情况。

起动信号 晶闸管 给定积分器 信号匹配 触发器 三相调压器 M 3~ 图1 晶闸管软起动的原理图

图2 晶闸管软起动的仿真图

2.2 双向晶闸管模块VT

双向晶闸管模块VT如图3所示,参数默认。

图3 双向晶闸管模块VT

2.3 触发器模块pusle

触发器模块pulse如图4所示。

图4 触发器模块pulse

Relay 、Relay1如图4左边部分所示,Rate Limiter、Rate Limiter1参数如图4右边部分所示,Relay2、Relay3参数默认。

图4 触发器模块参数

2.4 给定积分器模块GI

给定积分器模块GI如图5所示,参数默认。

图5 给定积分器模块