内容发布更新时间 : 2024/12/22 9:07:21星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 北京科技大学光电一队参赛人员信息和车模制作简

介

一、 基本信息

1、队伍基本信息

基本信息

队伍名称 北京科技大学光电一队 所属学校 北京科技大学 赛题组别 光电组 （注：填写光电组、摄像头组、电磁组） 2、参赛队员信息：

姓 名 参赛队员信息 性 别 学生类别 系 别 电子邮箱 姓 名 参赛队员信息 性 别 学生类别 系 别 电子邮箱 姓 名 参赛队员信息 性 别 学生类别 系 别 电子邮箱

郭心尘 男 本科 材料科学与工程 黄丽雅 女 本科 自动化 徐佩林 男 本科 计算机科学与技术 学 号 年 龄 班级 联系电话 学 号 年 龄 班 级 联系电话 hly080312@sina.com 学 号 年 龄 班 级 联系电话 40930397 19 材料0913 15210604767 40750297 22 电0704 13810246671 40750328 22 计0703 13810277954 xinchen.guo@gmail.com twtwmghss@sina.com

3、指导教师信息：

姓 名 年 龄 带队教师信息 （1） 职 务 固定电话 电子邮箱 通信地址 姓 名 带队教师信息 （2） 可选 年 龄 职 务 固定电话 电子邮箱 通信地址

张文明 55 010-62332510 性 别 系 别 职 称 移动电话 男 车辆工程 教授 13681384001 杨珏 35 010-62332467 邮政编码 性 别 系 别 职 称 移动电话 男 车辆工程系 副教授 13681384001 Yangjue@ustb.edu.cn 北京市海淀区学院路30号，北京科技大学，车辆工程系 邮政编码 100083 二、制作赛车车模基本参数

1、模型车外形照片：

2、模型车技术参数统计：

项目 参数 路径检测方法（赛题组） LED 车模几何尺寸（长、宽、高）（毫米） 265/175/145 车模轴距/轮距（毫米） 175/150 车模平均电流（匀速行驶）(毫安) 3000 电路电容总量（微法） 1600 传感器种类及个数 激光3路 新增加伺服电机个数 2 赛道信息检测空间精度（毫米） 10 赛道信息检测频率（次/秒） 250 主要集成电路种类/数量 7/12 车模重量（带有电池）（千克） 1.24

三、车模制作特色简介：

机械上把原车模减震去掉。传感器采用激光传感器，由伺服电机控制自主巡线。电机控制电路采用自行设计的分立H桥驱动电路。