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2.3设计传动装置

2.3.1计算总传动比及分配各级的传动比

传动装置的总传动比要求应为 I=nm/nw

式中：nm---电动机满载转速

总传动比：ia =960/11.46=83.77

分配各级传动比，查资料，取V带的传动比i0?3，则减速器的传动比i为

i=

ia83.77??27.92 i03取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比

i1?1.4i?1.4?27.92?6.252

则低速级的传动比为

i2?i27.92??4.466i16.252

由上知此传动装置的总的传动比等于83.77大于40，所以在电动机与

减速器之间选用带连接。减速器的传动比等于27.92大于8，因此选用二级减速器。 即传动方案大概如下： Iη2η3η1IIη5PwPdIIIη4IV 9 2.3.2.传动装置的运动和动力参数

电动机轴

P0?Pd?4.4KW

n0?nm?960r/min T0?95504.4960N?m?43.77N?m Ⅰ轴（高速轴）

P1?P0?1?4.4?0.96?4.224KW n1?n0i?960?320r/min013TP11?9550n?9550?4.224?126.06N?m 1320Ⅱ轴（中间轴）

p2?p1??2??3?4.224?0.99?0.97?4.06KWnn13202?i?6.252?51.18r/min12Tp22?9550n?9550?4.06?757.58N?W251.18Ⅲ轴（低速轴）

p3?p2??2??3?4.06?0.99?0.97?3.90KWn3?n2i?51.18?11.46r/min234.466Tp33?9550n?9550?3.90.46?3250N?W311Ⅳ轴（滚筒轴）

p4?p3??2??3?3.9?0.99?0.97?3.82KWn4?n3?11.46/min

T44?9550pn?9550?3.82?3183.33N?W411.46

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运动和动力参数的计算数值整理列表如下 轴名 功率 p/kw 转矩 T/KN.M, 输出 43.77 转速 传动比 效率 输入 输出 输入 电动机轴 1 2 3 4.4 n/(r/min) i 960 320 51.18 11.46 11.46 3 ? 0.96 轴 4.224 4.18 126.06 124.80 轴 4．06 4.02 757.58 750.00 轴 3.90 3.86 3050 3019.5 6.252 0.96 4.466 0.96 1 0.98 滚筒轴 3.82 3.78 3183.33 3151.50

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三 齿轮的设计

3.1高速级齿轮传动的设计计算

3.1.1材料：高速级小齿轮选用45?钢调质，齿面硬度为241.5HBS。高速级大

齿轮选用45?钢正火，齿面硬度为186.5HBS。查课本第120页表6-1SH?1.1,SF?1.25。

3.1.2查课本119页图6.45得：

?Hlim1?585MPa，?Hlim2?375MPa

σFE1?445MPa

故 [?H1]?，?FE2?310MPa

?Hlim1SH?Hlim2375585[?]???341MPa ??532MPa H2SH1.11.1[?FE2]?[?FE1]??FE1SF445??356MPa 1.25?FE2310??248MPa SF1.253.1.3按齿面接触强度设计：

8级精度制造，课本第113页表6-6得：均匀载荷，载荷系数K=1.2（有轻度振动） 取齿宽系数：?d?0.7对于高速级齿轮T1?126060N.mm i1?6.252 查表课本(115页6.7）

d大于或等于78

动力传动齿轮m可以取2.5,3,4等。 d=mz 78=2.5z 所以z=32

ZE?188,ZH?2.5

计算小齿轮直径（课本125页）

1Za1?m(Z1?Z2)i?2Z1 2 ，

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