内容发布更新时间 : 2024/11/9 14:26:37星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Linux serial touch 设计总结

概述： 最近在做嵌入式linux下串口触摸屏设计，遇到一些问题，经过查找资料和请教同事，

总算把问题解决了，事后有把linux相关的内核代码仔细看了一遍，为了有点成果，特别写了个总结。如有任何问题请联系yxj_5421@163.com，转载请标明出处。

系统资源： Linux：2.6.36 UI：QT+TSLIB

硬件资源不关心

设计方法： 有两种实现途径。

1、

是将要使用的串口单独拿出来，作为一个platform总线设备实现，在嵌入式平台mach文件里面，加上串口中断号和寄存器首地址，然后将这个串口注册成

一个platform总线设备。在驱动probe函数里面需要得到这个串口中断号以及寄存器映射地址，通过寄存器映射地址设置串口波特率，数据位，停止位等，通过中断号注册中断等，然后调用input_register_device注册一个input设备。在中断里面得到外面触摸屏的数据，然后根据input touch协议上报触摸数据。这种方法实现简单明了，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，比如寄存器等，而且这个串口就只能给触摸屏使用了，不能作为tty使用。因为是嵌入式开发，因此很容易知道硬件spec，而且嵌入式平台一旦确定，那么这个串口肯定就是给触摸屏使用了。因此在嵌入式平台上，推荐使用这个方法。

是将串口作为一个serio总线设备，利用linux内核提供serio总线驱动，通过设置对应的串口，调用serport提供的函数将串口当做serio总线设备，在驱动里面需要按照serio总线设备驱动的框架来实现，这方面的例子linux里面有很多，比如touchright.c，在模块init函数里面调用serio_register_driver注册serio总线设备驱动，如果serio总线上对应的serio设备存在，就调用connect函数，在这个函数里面调用input_register_device注册一个input设备。具体驱动不再分

析了，很简单，相信各位都能看的懂。

至此，两种方法都实现了串口触摸屏的驱动，讲到这里是不是就完了，非也，本文的重点还在后面，请看下面分析：

第一种方法只要驱动模块被加载，就会在/dev/input下面创建一个eventx节点，tslib就能访问这个节点，获得触摸坐标，然后送给qt。 第二种方法驱动模块加载后，并没有创建eventx节点，也就是说connect函数没有被调用，按照linux驱动模型来看，就是serio总线上还没有对应的serio设备，因此驱动加载时没有对应的设备，就不会调用connect函数，这时的串口还是作为一个linux tty设备存在。

我遇到的问题就是serio驱动加载了，但是没有创建eventx节点，查找资料也只有一个说是要把tty设置成N_MOUSE，然后读，说的不清楚，也不知道怎么实现，经过自己摸索，终于把问题解决了。

2、

Linux 启动后串口形式：

Linux一启动是将串口作为tty来设置的。看下的调用：

start_kernel init/main.c大家对这个函数不陌生吧，linux启动过程中重要的一个函数

console_init(); drivers/tty/tty_io.c

tty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY); drivers/tty/tty_idisc.c 给串口注册一个tty链路层处理函数ops。

现在我们需要写一个上层的应用程序，对这个tty进行设置，需要设置波特率，数据位，停止位等，最重要的是要将这个tty设备设置成一个serio总线设备，然后把它注册在serio总线上，请看下面的代码：

fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) {

setline(fd, type->flags, type->speed); ldisc = N_MOUSE;

if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc)) { }

fprintf(stderr, \return EXIT_FAILURE; }

fprintf(stderr, \ device, strerror(errno)); return 1;

里面的device就是对应要使用的那个串口，linux里面一般是/dev/ttyS0，首先是打开串口 open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK) 接着设置波特率等 setline(fd, CS8, B9600);

static void setline(int fd, int flags, int speed) { }

struct termios t; tcgetattr(fd, &t);

t.c_cflag = flags | CREAD | HUPCL | CLOCAL; t.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; t.c_oflag = 0; t.c_lflag = 0;

t.c_cc[VMIN ] = 1; t.c_cc[VTIME] = 0; cfsetispeed(&t, speed); cfsetospeed(&t, speed); tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);

devt = type->type | (id << 8) | (extra << 16);

if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, &devt)) { fprintf(stderr, \ }

return EXIT_FAILURE;

read(fd, NULL, 0);

接下来就是重点了

ldisc = N_MOUSE; if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc))

跟踪代码到内核层ioctl：

long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) drivers/tty/tty_io.c

case TIOCSETD: return tiocsetd(tty, p); drivers/tty/tty_io.c

tty_set_ldisc(tty, ldisc); drivers/tty/tty_idisc.c，ldisc等于N_MOUSE new_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc); ldops = get_ldops(disc);