内容发布更新时间 : 2024/9/21 23:29:10星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一. UCOSII的中断过程简介

系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。

由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。

二．UCOSII的中断过程的示意图

三．具体中断过程

1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。

2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。

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3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接

加1。

4．If（OSIntNesting==1） {OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中

5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR

7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间．

8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令．

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四．相关代码

与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U;

typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位 (一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义:

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