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PLC 课程设计 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 2010年 06月 目 录 摘

要 .................................................................................................................................................. 3第一章 PLC应用系统设计基础知

识 . ........................................................................................... 4 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 . ............................................................................... 4 1.2 PLC的选型 . ....................................................................................................................... 4 1.2.1 性能与任务相适应 . .............................................................................................. 5 1.2.2 PLC 的处理速度应满足时实控制的要求 . .......................................................... 5 1.2.3 PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一 . ...................................................... 5第二章 PLC 在大小球的分拣系统中的设

计 .................................................................................6 2.1 系统的功

能 .......................................................................................................................6 2.2 大小球分拣系统的结构 ...................................................................................................6 2.3 I/O编址及工作框图 ..........................................................................................................7 2.4 大小球分拣的设计思

想 ...................................................................................................8 2.5 机械手分拣球控制系统的接线图 ...................................................................................9 第三章 机械手分拣大小球系统的控制程序 ................................................................................10 3.1 机械

手分拣大小球控制的程序流程图 .........................................................................10 3.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 .........................................................................11 第四章 总

结 .....................................................................................................................................17 参考文

献 ..........................................................................................................................................18

摘 要

机械手的积极作用正日益为人们所认识, 其一, 它能部分地代替人的劳动并 能达到生产工艺的要求, 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的传送。 因为, 它能大大地改善工人的劳动条件, 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 因 此, 受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。 尤其在高 温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快 的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对 流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子 S7-200系列 PLC , 对机械手的上下、 左右以及抓取运动进行控制。 用于分捡大小 球的机械装置。 我们利用可编程技术, 结合相应的硬件装置, 控制机械手完成各 种动作。

关键词 :机械手、 PLC、 大小球 第一章 PLC应用系统设计基础知识

PLC 应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内 容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。

1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。

PLC 的选择除了应满足技术指标的要求外, 还应着重考虑产品的技术支持与 售后服务等情况。

最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。 对于一些原来用继电接触 器线路不易实现的要求,使用 PLC 后,将很容易实现。

在满足控制要求前提下,力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些 过去较为繁琐的控制可利用 PLC 的特点加以简化, 通过内部程序化外部接线及操 作方式。

保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。

考虑到生产的发展和工艺的改进, 选择 PLC 容量及 I/O点数时, 应适当留有 裕量。 一个系统完成后, 往往会发现一些原来没有考虑到的问题, 或者新提出的 问题 ,如果事先留有裕量。则 PLC 系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更 提供方便。 当然对于不同的用户, 要求的侧重点不同, 设计的原则也应有所区别, 如果以提高产品和安全为目标, 则应将系统可靠性放在设计的重点, 设置考虑采 取冗余控制系统; 如果要求系统改善信息管理, 则应将系统通信能力与总线网络 设计加以强化;如果系统工艺经常变更,则事先充分考虑。

1.2 PLC的选型

在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比,具体考虑以 下几点。

1.2.1 性能与任务相适应

对于开关量控制系统的应用系统,当对控制要求不高时,可选用小型 PLC (如西门子公司 S7-200系列 PLC 或 OMON 公司系列 CPM1A/CPM2A型 PLC 就能满足要求,如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。

对于以开关量控制为主, 带有部分模拟量控制的应用系统, 如对工业生产中 常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制,应选用带有 A/D转换的模