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学年论文

题目：

基于stm32的仿生机械手的设计

与实现

学生姓名： 学 号：

专业班级：14级自动化1班 指导教师：

2016年8月5日

目录

第1章 引言…………………………………………………1 第2章 STM32的基本理论知识…………………………3 2.1 STM32芯片的介绍………………………………..3 2.2 STM32的库函数…………………………………10 第3章 设计的主体内容…………………………………12 3.1 大脑——STM32开发板…………………………12 3.2 思想——用库函数写程序……………………….12 3.3 实物的机械设计…………………………………27 3.4 实物的花样展示…………………………………27 第4章 结果的分析与讨论………………………………28 第5章 结论………………………………………………28 参考文献 ………………………………………………….29

第1章 引言

世界首个走向市场的最先进的仿生手“i-LIMB”赢得英国科技创新头奖。

仿生手手有5根可自由活动的手指，它击败了其他进入决赛的三项发明，荣获英国皇家工程学院2008年的麦克罗伯特(MacRobert)杰出科技创新奖。

在此次评奖中，其它进入决赛的三项发明包括一套照看保存在零度以下的数百万份生物样品的机器人系统、一个可以探测早期疾病迹象的化学传感器和一种专为柴油汽车设计的压缩型过滤器。

截至2007年7月，这项仿生手技术已用在200多人身上，包括在伊拉克战争中失去四肢的美国士兵和截肢者协会首席执行官雷·爱德华兹等。

英国最早配备这种装置的爱德华兹1987年因患霍奇金病而导致手脚都截肢了，他在装上i-LIMB仿生手1个月后说它改变了他的生活。

触摸仿生公司首席执行官斯图亚特·米德说：“i-LIMB仿生手是世界假肢市场中最引人注目的产品之一。这种仿生手有2个主要的独特特点。

一是我们把发电机放进每个手指，让每个手指通过关节连接具有独立性；二是它的拇指能像我们的拇指一样弯曲90度。它是首个在形状和功能上模仿人手的仿生手。”

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