内容发布更新时间 : 2024/12/23 14:18:50星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
二、自动码垛堆积系统
(一)系统示意图
这一系统模拟了一个将成品箱自动码垛堆积的控制系统,可将成品箱堆成三层,该系统由一个输入升降装置、输入传送带、成品箱整形并接码垛装置和输出传送带组成。 输入升降装置(A)将一个成品箱通过机械推手(B)送至输入传送带(C),然后在该传送带末端通过挡板(D)累积到2个,通过成品箱整形(E、F)并接码垛装置,码垛堆积成三层完毕后,再通过升降台(G)启动输送电机(H),将码垛好的三层成品箱送上输出传送带(I)。
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(二)控制要求:
1. 上电运行时,系统处于停止状态。
2. 紧停按钮:任何时候按下后,立即停止(或关闭)所有动作部件,释放后才可继续运行。 3. 启动按钮可实现启动控制:系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制:按下后,系统在一个成品盒码垛堆积完成并送出后停止运行。 5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换:初始状态为手动状态。
6. 手动运行状态:按下各输出按钮(Y0~Y7)可分别控制图中系统各部分的动作,按一下动作,再按一下停止。(在无虚拟场景配合的情况下,此时可用X0~X7作为相应输出的命令按钮。)
7. 自动运行状态:此时系统作连续工作,输入升降装置(A)将一个成品箱通过机械推手(B)送至输入传送带(C),然后在该传送带末端通过升起的挡板(D)累积到2个,再将挡板放下使2个成品箱移至活动垫板(E)上,同时活动垫板(E)前伸至码垛位置(由推杆F的位置决定),推杆F动作使成品箱到位,然后活动垫板(E)后缩,将成品箱转移至升降台(G)。升降台(G)随后下降到高位码垛位置(7号传感器),等待活动垫板(E)再送来一层成品箱后,升降台(G)继续下降到中位码垛位置(8号传感器);等待活动垫板(E)再送来一层成品箱后,升降台(G)继续下降到低位码垛位置(9号
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传感器),三层堆积完毕,升降台(G)再下降至输送位(6号传感器),启动输送电机(H),将码垛好的三层成品箱送上输出传送带(I)。这样周而复始……
(三)I/O配置
输入:
X0 输入升降机成品箱输出检测 X1 机械推手B限位检测 X2 传送带C有物检测 X3 活动垫板前限位 X4 活动垫板后限位 X5 整形推杆F限位 X6 升降台(G)最低位检测 X7 升降台(G)第一层位置检测 X8 升降台(G)第二层位置检测 X9 升降台(G)第三层位置检测 X10 升降台(G)输送末端物品检测 X11 手动/自动控制选择开关 X12 启动按钮 X13 停止按钮 X14 复位按钮
X15
紧停按钮
输出:
Y0 输送带C电机驱动 Y1 输入升降机推手前进 Y2 挡板升起 Y3 活动垫板前进 Y4 整形推杆F前进
Y5 升降台(G)上升运动控制 Y6 升降台(G)下降运动控制
Y7 升降台(G)输送电机驱动
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(四)设计要求
理解动作过程,列写I/O配置表,画出硬件电路图,编写梯形图程序,进行系统调试。
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