内容发布更新时间 : 2024/12/23 23:29:47星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

3．就功能而言，一台机器不管其内部结构如何，一般都由四个部分组成。（√ ） 4．机器中的每一个独立运动的实体，称为零件。（ ） 5．在机器中，独立的装配单元称为部件，如滚动轴承等。（√ ） 6．机械中普遍使用的零件叫做通用零件，如螺栓、螺母等。（√ ） 7．构件可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性结构。（√ ） 8．简单来说，运动副是构件之间的可动联接。（√ ）

9．相对运动为移动的运动副即称为移动副，它是高副的一种。（× ） 10．由于从动件相对凸轮能作相对转动，所以凸轮副是转动副。（× ） 11．轴与轴承所组成的运动副为转动副，是一种高副。（× ） 12．两个齿轮是作相对转动，故齿轮副为转动副。（× ） 13．虚约束是重复约束，因此在实际机构中完全可以不要。（× ） 14．转动副属于高副，又称铰链。（× ） 15．高副是点接触，低副是线接触。（× ）

16．低副是面接触，通常接触面积大，单位面积受力较小，故承载能力大，耐磨损。（√ ） 17．任何机构中必有一个构件固定不动，成为机架。（√ ）

18．组成机构的各构件是通过运动副而彼此相连，以保证具有确定的相对运动。（√ ） 19．机构中的原动件又称为主动件，原动件的数目只可能有一个。（× ） 20．机构运动简图可以不按照比例尺来画。（× ）

21．机构的运动取决于运动副的类型、运动副的位置，而与构件的外形、运动副的具体结构无关。（√ ）

22．当机构的自由度数目大于0时，机构就具有确定的运动。（× ）

23．若机构有一个原动件、机构的自由度为1，则机构一定具有确定运动。（√ ） 24．机构自由度为0，说明各构件间没有相对运动，不具备运动性。（× ） 25．平面活动构件具有两个自由度，即平面内的转动和平面内的移动。（× ） 26．无论是引入转动副还是移动副，都会个入一个约束。（× ） 27．平面机构引入一个高副将引入2个约束。（× ） 28．凸轮副属于低副，它会限制2个自由度。（× ）

29．平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。（× ） 30．复合铰链转动副的数目应是在该处汇交构件(包括固定件)的数目。（× ）

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四．综合题。

1、试画出图5.1所示各平面机构的运动简图。

（a） (b) (c)

图5.1

2．计算图5.2所示平面机构的自由度，圆弧箭头表示机构中的原动件。

解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×4-2×5 -1 =3×5-2×7 -0 =3×3-2×4 -1 =1 =1 =0

解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =3×5-2×7 -0 =3×4-2×5 -1 =1 =1 =1

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解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×10 -0 =1

解：F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =1

解：F=3n-2PL-PH =3×8-2×11 -1 =1

=3×6-2×8 -1 =1 F=3n-2PL-PH =3×4-2×4 -2 =2

F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =1 =3×5-2×7 -0 =1

F=3n-2PL-PH =3×6-2×8 -1 =1

F=3n-2PL-PH =3×3-2×3 -2 =1 17

解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×8-2×11 -1 =3×6-2×8 -1 =1 =1

图5.2

解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×9-2×12 -2 =3×7-2×9 -2 =1 =1 3．计算图5.3所示机构的自由度，并判断它们的运动是否确定。

a) b)

图5.3

解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×9 -1 =3×10-2×14 -0 =2 =2

因机构自由度数目大于0，且自由度 因机构自由度数目大于0，且自由度 数目等于原动件数目，故运动确定。 数目等于原动件数目，故运动确定。

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*4．试问图5.4所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。

解：F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -1 =0 机构无法运动，不合理 修改方案略。

5.4

F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-1 =0

机构无法运动，不合理 修改方案略。 19

图