习题册(上)答案09 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/23 22:59:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第6章 平面连杆机构

一、填空题

1.所有运动副均为 转动 副的四杆机构称为铰链四杆机构。它可分为三种基本形式,分别是 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 和 双摇杆机构 。

2.铰链四杆机构中不与机架直接相连的称为 连杆 ,而与机架通过运动副直接相连的杆称为 连架杆 。

3.曲柄摇杆机构中,通常以 曲柄 为原动件,作 回转 运动。也可以以 摇杆 为主动件,如缝纫机的脚踏板机构。

4.一曲柄摇杆机构,摇杆往复运动的速度相等,则机构行程速比系数k= 1 ,极位夹角θ =0 ,机构 无 急回特性。

5.传动角γ是压力角α的 余角 ,其值愈 大 ,则传动性能愈好 。 6.铰链四杆机构中,连架杆的运动形式有两种,其中作连续转动的称为 曲柄 ,作摆动的称为 摇杆 。

7.机构的死点位置,是在从动件与 连杆 共线的位置。在死点位置,机构的压力角α为 90 °。曲柄摇杆机构只有以 摇杆 为主动件时才存在“死点”位置。

8.行程速比系数K是指空回行程的平均速度与 工作 行程的平均速度的比值。行程速比系数k值愈 大 ,机构急回特性愈显著,当k= 1 时,机构无急回特性。

9.铰链四杆机构要存在曲柄,最短杆与最长杆长度之和 小于或等于 其余两杆长度之和,且 机架 或 连架杆 必有一杆是最短杆。

10.在双曲柄机构中, 机架 肯定是最短杆,而在曲柄摇杆机构中,其最短杆肯定是 曲柄 。

11.在铰链四杆机构中,最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时,不论取哪一杆作为机架,均为 双摇杆 机构。

12.曲柄摇杆机构的最小传动角γmin出现在曲柄与 机架 共线的位置。而曲柄滑块机构最小传动角γmin出现在曲柄与导路相 垂直 的位置。

13.在铰链四杆机构中,在满足杆长和的条件下,若以最短杆的相邻杆为机架,可以组成 曲柄摇杆 机构,若以最短杆的相对杆为机架,可以组成 双摇杆 机构。

14.内燃机和冲床是 曲柄滑块 机构在工程中的应用实例。

15.曲柄摇杆机构中,摇杆往复运动不等的特性称为 急回特性 。该特性可用极位夹角或 行程速比系数 来衡量。

16.平面连杆机构中,从动件的受力方向与速度方向的夹角,称为机构的 压力角 。其值愈 小 ,机构的传力性能愈好。

20

二、选择题

1.曲柄滑块机构只有以 A 为主动件才存在死点位置。

A.摇杆 B.曲柄 C.连杆 D.滑块 2.曲柄摇杆机构中最短杆为 A 。

A.曲柄 B.摇杆 C.机架 D.连杆 3.为保证四杆机构良好的传动性能,应使机构的最小___B___大于其许用值。 A.压力角 B.传动角 C.极位夹角 D.应力 4.曲柄摇杆机构中,在 B 时,会出现死点位置;

A .曲柄与连杆共线 B. 摇杆与连杆共线 C .摇杆与曲柄共线 D.曲柄与机架垂直 5.缝纫机脚踏板机构属于 A 机构在工程中的应用。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块 6.平面连杆机构,当极位夹角θ> A 时,机构有急回特性。 A.0 B.1 C.2 D.3 7.双曲柄机构中最短杆为 C 。

A.曲柄 B.摇杆 C.机架 D.连杆 8.当行程速比系数k B 1时,机构无急回特性。

A.= B.> C.< D.≥

9.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件作等速转动时,则从动件摇杆一般作 C 。 A.往复等速转动 B.往复变速转动 C.往复变速摆动 D.往复等速摆动 10.铰链四杆机构中,曲柄是作 A 运动。

A.整周回转 B.往复摆动 C.往复直线 D.间歇转动 11.在铰链四杆机构中,若连杆为最短杆,则该机构一定为 C 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块 12.机构极位夹角θ A ,行程速比系数k愈大,机构急回特性愈显著。 A.愈大 B.愈小 C.等于0 D.等于1 13.在铰链四杆机构中,只要 B 作为机架,便可得到双摇杆。

A.最短杆 B.最短杆的相对杆 C.最长杆 D.最短杆相邻杆 14.若连杆机构的极位夹角θ=60°,则行程速比系数K= D 。 A.1.2 B.1.4 C.1.6 D.2 15.机构传力性能的好坏不能用 B 来衡量。

A.压力角 B.极位夹角 C.传动角 D.都可以 16.铰链四杆机构从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角称为 A 。 A.压力角 B.传动角 C.楔角 D.极位夹角

17.为了便于观察和测量,工程上常以 C 来衡量连杆机构的传动性能。

21

A.极位夹角θ B.包角α C.传动角γ D.以上都可以 18.机构压力角α愈 B ,传动角γ愈大,机构传力性能愈好。

A.大 B.小 C.接近20° D.接近30° 19.曲柄摇杆机构以 B 为主动件时,机构具有急回特性。

A.摇杆 B.曲柄 C.连杆 D.滑块

20.铰链四杆机构满足杆长和的条件,若以最短杆的相邻杆为机架,可以得到 A 机构。 A.曲柄摇杆 B.双摇杆 C.双曲柄 D.曲柄滑块

21.在 B 机构中,当运动到各构件共线时,机构会出现运动的不确定性。 A.一般双曲柄 B.平行双曲柄 C.反平行双曲柄双摇杆 D.以上都有可能 22.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,若机架为最短杆,则该机构为 B 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块 23.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,若机架的相邻杆为最短杆,则该机构为 A 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄 24.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,若机架的相对杆为最短杆,则该机构为 C 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块

25.滑块机构是由 A 机构演化而来的。 A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.导杆

26.最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定为 C 机构。 A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块 27.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时 若其中一连架杆为最短杆,则得到 A 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块 28.铰链四杆机构中传动角γ为 D ,传动效率最大,传力性能最好。 A.γ=0° B.γ=20° C.γ=45° D.γ=90° 29.为保证机构的传力性能良好设计时须限定最小 C 。

A.极位夹角θ B.压力角α C.传动角γ D.以上都要限制 30.在铰链四杆机构中,连杆和从动件所夹的锐角等于机构的 C 。

A.极位夹角θ B.压力角α C.传动角γ D.以上都不是

三、判断题

1.在铰链四杆机构中,取最长杆作为机架,则可得到双摇杆机构。(× )

22

2.当机构处于死点位置时,从动件会出现卡死或出现运动不确定现象。(√ ) 3,铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆。(× )

4.传动角是压力角的余角,它们都能反映机构的传力性能的好坏。 (√ ) 6.链四杆机构是低副机构,单位面积受力较小,耐磨损,可用于传递较大的载荷。(√ ) 7.压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。(√ ) 8.曲柄摇杆机构以摇杆为主动时,有急回特性。(× )

9.行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等,机构无急回特性。(√ ) 10.铰链四杆机构,当极位夹角θ=1,机构无急回特性。(× )

11.全部由移动副和转动副联接的平面机构称为铰链四杆机构。(× ) 12.在铰链四杆机构中,只要以最短杆作为机架,则能得到双曲柄机构。(× ) 13.铰链四杆机构中,与机架直接相连的杆称为连架杆,它都是作往复摆动。(× ) 14.若要使机构受力良好,运转灵活,希望其传动角?大一些好。(√ ) 15.曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。(× ) 16.行程速比系数k值愈大,机构急回特性愈显著。(√ ) 17.铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。(× ) 18.曲柄滑块机构只有以曲柄为主动件时才存在“死点”位置。(× )

19.在铰链四杆机构中,最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时,不论取哪一杆作为机架,均为双摇杆机构。(√ )

20.为了保证机构传动性能良好,设计时应使机构的压力角α

min≥[α

]。( × )

21.飞机起落架和某些夹具都是利用死点位置来工作,工作可靠。(√ )

22.曲柄滑块机构一般以曲柄为主动件,但也有一些机械是以滑块为主动件。(√ )

四、综合题:

1.判断如图6.1所示铰链四杆机构的类型,并说明理由。

图6.1

解:45+90<70+80 45+1200<65+100 15+100<60+75 50+100>65+75 且机架最短 且连架杆最短 但连杆最短 故为双摇杆机构 故为双曲柄机构 故为曲柄摇杆机构 故为双摇杆机构

23

2.判断如图6.2所示铰链四杆机构的类型。若:(1)当固定构件AD时它属于那一类机构?(2)当固定构件AB时它又属于那一类机构?(3)当固定构件CD时它又属于那一类机构?

解:220+480<390+400,满足杆长各条件:

(1)若固定构件AD,则连架杆最短,属于曲柄摇杆机构; (2)若固定构件AB,则机架最短,属于双曲柄机构;

(3)若固定构件CD,则连杆最短,属于双摇杆机构;

图6.2

3.如图6.3所示铰链四杆机构,已知:LBC=50mm,LCD=35mm,LAB=30mm,AD为机架,试问: ⑴ 若此机构为双曲柄机构,求LAD的范围?

⑵ 若为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄, LAD的范围又为多少? 解:⑴要成为双曲柄机构,须机架AD最短,即满足: LAD≤30mm 同时要满足杆长和条件,LAD + 50≤30+35 即有: LAD≤15mm 故,LAD的范围为:LAD≤15mm

⑵ 若为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,须AB最短,即满足:

LAD≥30mm,同时要满足杆长和条件: 图6.3 ①若BC最长(须LAD≤50mm):30+ 50≤LAD+35 即有:LAB≥45mm LAD的范围为 45mm≤LAD≤50mm

或②AD最长(须LAD≥50mm):30+ LAD≤50+35 即有:LAD≤55mm LAD的范围为 50mm≤LAD≤55mm ∴ LAD总的范围为:45mm≤LAD≤55mm

4.如图6.4所示铰链四杆机构,AD为机架,已知LAB=40mm,LBC=95mm,LCD=90mm,若要形成曲柄摇杆机构,且BC杆最长,试确定AD的取值范围。

解:⑴要成曲柄摇杆机构,须某连架杆最最短,即AB最短: LAD ≥ LAB=40mm 由于BC杆最长,所以:LAD ≤ LBC=95mm 同时要满足杆长和条件, 40+ 95 ≤ LAD +90 即有: LAD ≥ 45mm

故,LAD的范围为:45 ≤ LAD ≤95mm

图6.4

24