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盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）

基于PLC控制的物料分拣装置

班 级 电气1012

专 业 电气工程及其自动化 所 在 系 机电工程系 指导老师

盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)

目 录

摘要 .................................................................................................................................................. 3 ABSTRACT........................................................................................................................................... 4 绪 论 ................................................................................................................................................ 5 第1章 材料分拣装置结构及总体设计 ......................................................................................... 6

1.1 材料分拣装置工作过程概述 ........................................................................................... 6

1.1.1分拣单元的结构组成 ............................................................................................ 7 1.2 系统的技术指标 ............................................................................................................... 7 1.3 系统的设计要求 ............................................................................................................... 7

1.3.1 功能要求 ............................................................................................................... 8 1.3.2 系统的控制要求 ................................................................................................... 8

第2章 控制系统的硬件设计 ......................................................................................................... 8

2.1 系统的硬件结构 ............................................................................................................... 8 2.2 系统关键技术 ................................................................................................................... 9

2.2.1 确定I/ O 点数 .................................................................................................... 9 2.3检测元件与执行装置的选择 .......................................................................................... 11

2.3.1 光电编码器 ......................................................................................................... 11 2.3.2 光电传感器 ......................................................................................................... 13 2.3.3 光纤传感器 ......................................................................................................... 14 2.3.4电感接近开关 ...................................................................................................... 16 2.3.5磁性开关 .............................................................................................................. 17 2.3.6通用变频器驱动装置 .......................................................................................... 18 2.3.7电磁阀组和气动控制回路 .................................................................................. 21

第3章 控制系统的软件设计 ....................................................................................................... 21

3.1 控制系统流程图设计 ..................................................................................................... 22 3.2 控制系统程序梯形图设计 ............................................................................................. 23 第4章 控制系统的调试 ............................................................................................................... 30

4.1 硬件调试 ......................................................................................................................... 30 4.2 软件调试 ......................................................................................................................... 30 4.3 整体调试 ......................................................................................................................... 30 结 论 ............................................................................................................................................ 31 致 谢 ............................................................................................................................................ 32 参考文献......................................................................................................................................... 33

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盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)

摘要

本论文阐述了利用西门子生产的一种YL335B小型物料分拣，结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、黑色共三种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

关键词：PLC，材料分拣，梯形图编程

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