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湖南文理学院课程设计报告
课程名称： 电子技术课程设计 院 系： 电气与信息工程学院 专业班级：
学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2011.6.23 报告成绩：
评阅意见： 评阅教师 日期
模拟式PID调节电路的研究
目 录
摘要 ....................................................................................................................................................................... I ABSTRACT ......................................................................................................................................................... II 第一章
模拟式PID调节电路结构 ...................................................................................................... 1
1.1 基于PID调节规律的PID调节电路结构 ............................................................................................ 1 1.2 PID调节电路结构之比较 ..................................................................................................................... 1 第二章 并联式模拟PID调节电路单元分析 .................................................................................................. 2 2.1 PID调节电路单元的基石 ..................................................................................................................... 2 2.1.1 反相比例电路 ............................................................................................................................... 2 2.1.2 积分电路 ....................................................................................................................................... 3 2.1.3 基本微分电路 ............................................................................................................................... 3 2.2 调节单元电路分析 ................................................................................................................................ 5 2.2.1 比例调节（P调节） .................................................................................................................... 5 2.2.2 比例积分调节（PI调节） ........................................................................................................... 5 2.2.3 比例微分调节（PD调节） ......................................................................................................... 6 2.2.4 比例积分微分调节 .................................................................................................................. 7 2.3 数字式调节模式选择单元分析 ............................................................................................................ 8 第三章
基于MULTISIM10的模拟式PID调节电路的仿真 ............................................................. 9
3.1 积分、微分电路的仿真 ........................................................................................................................ 9 3.1.1 积分电路的阶跃响应及频率特性 ............................................................................................... 9 3.2.2 微分电路的阶跃响应及频率特性 ............................................................................................. 10 3.2 并联式模拟PID调节单元仿真 .......................................................................................................... 10 3.2.1 数字式调节模式选择单元仿真 ................................................................................................. 10 3.2.2 P调节电路的阶跃响应 ...............................................................................................................11 3.2.3 PD调节电路的阶跃响应 ............................................................................................................11 3.2.4 PI调节电路的阶跃响应 ..............................................................................................................11 3.2.5 PID调节电路的阶跃响应 ...........................................................................................................11 总结 .................................................................................................................................................................... 14 参考文献 ............................................................................................................................................................ 15 致谢 .................................................................................................................................................................... 16 附录1 并联式模拟PID调节仿真电路 ......................................................................................................... 17 附录2 并联式模拟PID调节电路 ................................................................................................................. 18 附录3 并联式模拟PID调节电路元件明细表 ............................................................................................. 19