内容发布更新时间 : 2024/9/18 20:38:18星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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选择题
1. 对于系统的抗干扰能力（ A ）。
A. 闭环强 B. 开环强 C. 两者一样 2. 积分环节的频率特性与（ B ）重合。 A. 负实轴 B. 负虚轴 C. 虚轴 3. 放大环节的对数相频特性与（ B ）重合。。 A. 负虚轴 B. ω轴 C. 正虚轴
4. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（ B ）。 A. K 〉10 B. K 〉1 C. K 〉0
5. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( C )分母的阶数n且所有系数均为实数。 A. 大于 B. 等于 C. 小于或等于
6. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（ A ）的实数部分。 A. 负 B. 正 C. 零
7. 系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。 A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有
8.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（ C ）。 A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σP越大 B. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
9. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=2t，则系统稳态误差ess等于（ B ）。 A. T B. 2T C. 3T
10. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ C ）dB/dec。 A. 20 B. -40 C. -20 11. 已知系统的开环传递函数G(s)H(s)?A. Kr=K B. Kr=2K
Kr根轨迹增益Kr与开环增益K之间的关系是( C )。
s(s?3) C. Kr=3K
12. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（ B ）。 A. P调节器 B. PD调节器
C. PID调节器
13. 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（ B ）。 A. 减小开环增益 B. 增加积分环节 C. 减少积分环节
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14. 一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（ C ）dB/dec。 A. 40 B. -20 C. 20 15. 已知系统的开环传递函数G(s)H(s)?A. Kr=K B. Kr=2K
Kr根轨迹增益Kr与开环增益K之间的关系是( C )。
s(s?4) C. Kr=4K
16. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位滞后校正的是（ B ）。 A. P调节器 B. PI调节器 C. PID调节器
17. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( B ) 。 A. 准确度越高 B. 响应速度越慢 C. 响应速度越快 判断题
1. 闭环控制系统通常比开环系统精确。（ ） 2. 如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。（ X ）
3. 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（ X ） 4. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。（X ） 5. 连续时间系统的特征方程为s-s+5s+10=0,则系统稳定。（ X ） 6. 增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。（ ）
7. 对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。（ ） 8. 根轨迹渐近线的交角不一定在实轴上。（ X ）
9. 相位裕量在增益剪切频率ωc处测量。（ ） 10. 系统开环稳定闭环一定稳定。（ X ）
1. 开环控制系统通常比闭环系统精确。（ X ） 2. 反馈有时用于提高控制系统的精度。（ ）
3. 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（ X ） 4. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统没有根在复平面虚轴上。（ X ） 5. 连续时间系统的特征方程为s+s+5s+10=0,则系统稳定。（ X ） 6. 增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的调整时间。（ ）
7. 对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量变大。（ X ） 8. 根轨迹渐近线的交角一定不在实轴上。（ X ）
9. 增益裕量在相位剪切频率ωg处测量。（ X ） 10. 系统开环稳定闭环一定不稳定。（ X ）
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填空题
1. 对自动控制系统的要求在时域中可归纳为三大性能指标：稳定性 快速性和准确性。 2. 系统的型号是指前向通道中所含积分环节的个数。型号越高，稳态性能越好，但稳定性越 差 。
4. 描述系统稳定性的常用指标是相位稳定裕量，该指标越 大 ，系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在 30°至 60°以内。
5. 系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和 相对稳定性 。前者是指系统稳定的条件，后者是指 系统稳定的程度 。 6. 控制系统的分析和综合方法主要有频域法、 时域法 、 根轨迹法 等。 7. 控制系统中，闭环零点由开环前向通路传递函数 零点 和反馈通路传递函 数 极点 所组成内。
8.校正装置按相位特征可分为 超前 校正、 滞后 校正、 滞后超前 校正三种。
分析题
1.系统取一半奈氏曲线，试分析系统稳定性。
2. 系统有一个开环极点在S右半平面（P=1），试分析系统稳定性。
绘图题
1.已知系统的开环传递函数为如下，试绘制该系统完整的根轨迹图。
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