内容发布更新时间 : 2024/11/16 3:23:24星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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第一章 绪论 .......................................................................................................................................... 2

1.1 课题背景 .............................................................................................................................. 2

1.1.1 研究背景 ................................................................................................................. 2 1.1.2 研究的意义 ............................................................................................................. 3 1.2 主要设计思想及研究内容 ..................................................................................................... 4 1.3 UGOPEN Grip二次开发技术 .................................................................................................. 5

1.3.1 UGOPEN Grip简介 ................................................................................................. 5 1.3.2 UGOPEN Grip的应用范围 .................................................................................... 6 1.3.3 UGOPEN Grip语言 ................................................................................................. 7 1.3.4 UGOPEN Grip的人机优点 .................................................................................... 8 1.4 本章小结 .............................................................................................................................. 8 第二章 建立刨床机构数学模型 ........................................................................................................... 9

2.1 牛头刨床机构各部件的作用 ........................................................................................... 9 2.2 绘制刨床机构简图 .......................................................................................................... 10 2.3 建立刨床机构的数学模型 ............................................................................................. 11

2.3.1 位移公式的建立 .................................................................................................. 11 2.3.2 速度公式的建立 .................................................................................................. 11 2.3.3 加速度公式的建立 .............................................................................................. 12 第三章 利用UGOPEN Grip语言进行静态建模 ................................................................................. 13

3.1 GRADE编译GRIP的方法 ...................................................................................................... 13 3.2 静态建模 ............................................................................................................................ 15

3.2.1 GRIP程序的结构介绍 .............................................................................................. 15 3.2.2 初始设置 ............................................................................................................... 16 3.2.3 建立静态实体模型 .............................................................................................. 16 4.7 刨床机构各构件的输出曲线 ......................................................................................... 22

4.7.1 输出曲线的意义 .................................................................................................. 22 4.7.2 各杆的速度，加速度等曲线及值的输出 ....................................................... 23 4.8 本章小结 ............................................................................................................................ 31 第五章 优化并完善设计软件 ....................................................................................................... 32

5.1 查询功能的实现 ............................................................................................................... 32

5.1.1 建立查询窗口 ....................................................................................................... 32 5.1.2 设计思想 ............................................................................................................... 32 5.1.3 实现查询功能 ....................................................................................................... 32 5.1.4继续查询及重新运动分析..................................................................................... 34 5.2 本章小结 ............................................................................................................................ 35 第六章 结论 ...................................................................................................................................... 36

1 全文总结 ................................................................................................................................ 36

1 2 有待进一步的研究工作 ...................................................................................................... 36 参考文献 ............................................................................................................................................... 37 致谢 ........................................................................................................................................................ 38

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