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图<2）国外先进的垂直升降式立体车库 根据国外的发展状况，国外的立体车库的发展会向着智能化和家庭化的趋势发展。 二、课题关键问题及难点 课题的关键问题： 整个车库设计有一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由plc根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。本课题的主要难点是对这个车库控制系统的把握和PLC连线的设计。 硬件设计的难点： 在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使他们在不同的时间内实现正反转；其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到定位位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮开关，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。 软件设计的难点： 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及车位位置等 参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点 三、研究方案 1. 拟采取的研究方法或实验方法及主要技术路线 研究方法： 研究方法采用理论与实践相结合，并参考相关文献。 主要技术路线： 如图<3）所示 PLC控制器 数字输入 数字输出 传感器 传感器 升降电机 横移电机 升降横移立体停车库 图<3）立体车库工作流程图 2. 研究进度安排 第一阶段：开题论证阶段(第1~2周><02月24日~03月09日） 针对设计任务要求查阅参考资料<书籍和案例），了解课题的国内外研究现状，进行设计方案论证，进行毕业设计进度安排，撰写开题报告 第二阶段：设计实验阶段<第3~7周）<03月10日~04月13日） 选择主要元器件，熟悉器件原理及应用；主要部分硬件电路实验、软件仿真、系统硬件焊接；完成系统硬件和软件调试； 第三阶段：论文撰写阶段<第8~9周）<04月14日~04月27日） 依据已完成的设计内容撰写毕业设计论文；完善并提交毕业设计论文终稿及相关材料。 第四阶段：论文查重阶段<第10~11周）<04月28日~04月30日） 第五阶段：答辩阶段<第11~12周）<05月01日~05月18日） 四、参考文献 [1]泰冲.基与PLC升降横移式立体车库控制系统的设计[J].中国新技术新产品，2018年. [2]李德仓. 低成本、开放型机械式立体车库控制系统研究及设计[D]. 兰州交通大学，2018年. [3]吴昊. 立体车库控制系统设计[D]. 西南交通大学，2018年. [4]胡清明.立体车库的结构优化与智能控制[D].华南理工大学，2018年. [5]廖常初.PLC编程及应用.第三版，2008年. [6]仝保军. 城市住宅小区停车问题初探[J]. 山西建筑, 2008年. [7]方平进. 智能立体车库控制系统的研究与设计[D]. 江西理工大学, 2018年. [8]杨青亮. 吊蓝式立体车库控制系统的研究与设计[D]. 河南大学, 2008年. [9]苏荣君,王虎奇.垂直循环式立体车库车位寻址方式的研究[J]. 起重运输机械, 2018年. [10]贾常俊. 智能立体车库控制系统的设计与研究[D]，兰州理工大学，2018年. [11]万吕伟. 立体车库实验装置控制系统的设计[D],苏州大学,2018年. [12]李雪雪, 柯尊忠. PLC在立体车库自动控制中的应用研究 [J] ,机电产品开发与创新, 2003年. [13]郭建江, 于有生. PLC 在塔式立体车库控制系统中的应用 [J].,机电项目技术, 2003年. [14]郑晟, 巩建平. 现代可编程序控制器原理与应用 [M] , 北京: 科学出版社, 1999年. [15]赵跃华. 可编程序控制器及其应用 [M],成都: 电子 科技大学出版社, 1998年. [16]SIMATIC S7 - 200 可编程序控制器系统手册. [17]西门子SIMATIC S7 - 200 可编程序控制器选型手册. [18]西门子MicroMaster440 通用型变频器使用大全. [19]殷际英. 机电一体化基础 [M] ,北京: 冶金工业出版社, 1997年. [20]任伯淼. 机械式立体停车库 [M] ,北京: 海洋出版社, 2001年. 五、指导教师意见 负责人签名： 年 月 日 六、院系意见 负责人签名： 年 月 日 申明： 所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途。