内容发布更新时间 : 2024/11/5 23:23:28星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

控制过程：按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。汽车开始驶进车库。全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。最后按下I0.5关闭照明灯。或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。如此循环。

第4章 停车场控制系统软件设计

4.1设计功能顺序如下图 所示：

4.1．1车开进车库：

1）、运行项目，按下启动按钮SB5；按键盘的向上方向键，控制小车前进；当小车进入超声波区域时，车库门开启，到达上限位停止开门。

2）、车继续前进，当车穿过光电开关，开进车库时，定时器开始计时，3s后，开始关门，到达关门下限位时停止关门。

2、车开出车库：

1）、按下手动开门按钮后，车库门开启，到达上限位时，停止开门。

2）、车开出车库时，穿过关电开关和超声波区域，最后离开超声波区域，此时门自动关闭，无需手动去关门。

2.4、I/O口及定时器/计数器说明

I/O口分配表：

类别 元件 SB1 SB2 输 入 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 输 出 定时器说明： 类别 定时器 KM1 KM2 端子号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1 作用 超声波开关 开门上限开关 开门下限开关 关电开关 启动/停止开关 手动开门开关 手动关门开关 电机正转接触器 电机反转接触器 器件号 T38 设定值 3S 作用 车触关电开关后，3秒后关自动门 控制过程：按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。汽车开始驶进车库。全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。最后按下I0.5关闭照明灯。或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。如此循环。

2.5梯形图

2.6 指令表 网络1 LD I0.0 O Q0.0 A I0.4 网络4 LD M0.0 A I0.4 AN T38 O I0.5 AN I0.1 AN I0.3 = Q0.0 网络2 LDN I0.0 O Q0.1 A I0.4 AN I0.2 = Q0.1 网络3 LDN I0.3 O M0.0 A I0.4 AN I0.0 = M0.0 TON T38, 30 网络5 LD T38 A I0.4 O I0.6 AN I0.2 = Q0.1 第五章 心得体会

拿到这个课题时，我第一次读过去，脑袋里留下了大概的设计要求。就是电