昆工智能控制试题附答案 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/26 18:42:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一 、填空题

1.智能控制是一门新兴的 交叉学科 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 在机器人控制中的应用 、 在过程控制中的应用 、 飞行器控制 和 。 1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制 2.传统控制包括 经典反馈控制 和 现代理论控制 。

3.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4.智能控制中的三元论指的是: 、 和 。

4、运筹学 ,人工智能,自动控制 5.近年来,进化论、 、 和 等

各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统

6.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时变性 非线性 不确定性

7.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是

、 和 。

7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统

8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为 、 和 。

8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9.智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。

9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统

10.智能控制的不确定性的模型包括两类:(1) ; (2) 。

10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11.控制论的三要素是: 信息 、 反馈 和 控制 。

12.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是 、 和 。知识库的设计 推理机的设计 人机接口的设计 13.专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机

14.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为 、 、 和 。判断性规则 控制性规则 数据

15.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为 推理、 和 推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16.根据专家控制器在控制系统中的功能,其可分为 和 。

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16、直接型专家控制器、间接型专家控制器

17.普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属 18.某省两所重点中学在(x1~x5)五年高考中,考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时,论域应为X? ,若分别用A、B表示两个学校考试“正常发挥”的状况,则用序偶表示法分别表示为

??分别为 和 ;而该省两所重点中学每年高考考生

A? ,?B? ;“未正常发挥”模糊子集(用行向量表示)?“正常发挥”的模糊子集应该是 (用Zadeh法表示)。X??x1,x2,x3,x4,x5?,A??(x1,0.85),(x2,0.93),(x3,0.89),(x4,0.91),(x5,0.96)?

?B??(x1,0.92),(x2,0.96),(x3,0.87),(x4,0.93),(x5,0.94)?

?A?[0.15,0.07,0.11,0.09,0.04],B?[0.08,0.04,0.13,0.07,0.06]

??

0.850.930.870.910.94 ????x1x2x3x4x519.确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法 20.在模糊控制中应用较多的隶属函数有6种,它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 。

20、广义钟形隶属函数 S形隶属函数 梯形隶属函数 三角形隶属函数 Z形隶属函数 21.在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。 21、晴朗、渊博

23.模糊控制是以 、 、和 为基础的一种智能控制方法。模糊集理论,模糊语言变量,模糊逻辑推理 24.模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合

?,PS?代表 ?,NM?等表示,其中PM?,NO25.模糊控制中,常用的语言变量值用PM?代表 。25、正中、负零 , NO26. 在模糊控制中,模糊推理的结果是 量。26、模糊 27. 在模糊控制中,解模糊的结果是 量。确定量

28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 模糊化接口、推理机、解模糊接口

29. 在模糊控制中,实时信号需要 才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。

29、 模糊化 30.模糊控制是建立在 基础之上的,它的发展可分为三个阶段,分别

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为 、 、 和 。

30、人工经验 模糊数学发展和形成阶段 产生了简单的模糊控制器 高性能模糊控制阶段 31.模糊集合逻辑运算的模糊算子为 、 和 。 31、交运算算子 并运算算子 平衡算子

32.在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有 和 32.暖和、很好 33.在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有 、 和 。

33、暖和、中年人和比较好

34.在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 和 。

34.寒冷、偏高 35. 模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的 总结成一系列 以“ ”形式表示的控制规则。 35、控制策略 “IF条件THEN 作用”

36.神经网络的发展历程经历了4个阶段,分别为 、 、 和 。

36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期

37.神经元由4部分构成,它们分别为 、 、 和突触。

37、细胞体、树突、轴突

38.根据神经网络的连接方式,神经网络的3种形式为: 、 和 。38、 前向网络 反馈网络 自组织网络

39.神经网络的3个要素为: 、 和 。

39、神经元的特性 拓扑结构 学习规则

41.目前神经网络的学习算法有多种,按有无导师分类,可分为 、 和 。 41、有导师学习 无导师学习 再励学习

42.神经网络的研究主要分为3个方面的内容,即 、 和 。

42.神经元模型、神经网络结构、神经网络学习算法 43.神经网络的学习过程主要由 正向传播 和 反向传播 两个阶段组成。

44.神经网络控制是将 和 相结合而发展起来的智能控制方法。神经网络,控制理论

45. 遗传算法的主要用途是 。45、寻优(优化计算)

46.常用的遗传算法的染色体编码方法有二种,它们分别为实数编码和 。 46、二进制编码 47.遗传算法的3种基本遗传算子 、 和 。

47、比例选择算子 单点交叉算子 变异算子

48.遗传算法中,适配度大的个体有 被复制到下一代。更多机会 49. 遗传算法中常用的3种遗传算子(基本操作)为 、 、和 。

49、复制、交叉和变异

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