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编号：

C语言程序设计 题 目：院 （系）：专 业：学生姓名：学 号：指导教师： 实训报告

年 月 日

目 录

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摘要……………………………………………………1

设计要求……………………………………………2

设计步骤……………………………………………2

代码编写……………………………………………7

心得体会……………………………………………8

参考文献·……………………………………………8

２

摘要：

全面熟悉、掌握C语言基本知识，掌握C语言程序设计中的数组、函数、指针的操作，把编程和实际结合起来，增强对不同的问题运用和灵活选择适合的数据结构以及熟饭面熟的本领，熟悉编制和调试程序的技巧，掌握分析结果的若干有效方法，进一步提高上手能力，培养使用计算机解决实际问题的能力，规范编程思想，为以后在专业课程中应用计算机系统解决计算、分析、实验和设计等学习环节打下较为扎实的基础。 设计要求：

（1） 对单片机编程使机器人做基本运动动作：向前，向后，

左转，右转和原地旋转。

（2） 编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或

减速运动。

（3） 写一些执行基本运动动作函数，每一个函数都能够被

重复调用。

设计步骤：

（1） 模仿课程中的例题使小车做前进，后退，左转，右转。

并且确定各程序做的是什么运动。

（2） 写出小车的基本程序，（直走-左转-直走-左转-直走-左

转-直走-前进-后退-原地转圈-减速-加速）

（3） 调整代码，使小车的运动轨迹可以走出一个完整的正

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