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自动控制原理复习练习题

一、选择题

1.下图所示的图 是闭环控制系统。( )

扰动给定值被控量控制器受控对象NR(S)G1(S)G2(S)C(S)

检测元件

(A) (B)

补偿元件扰动受控对象NGc(S)C(S)-控制器+检测元件G1(S)G2(S)

(C) (D)

2.下图所示函数曲线中， 是阶跃函数。（ ）

f(t)R0t0f(t)Rtf(t)A0f(t)?(t)0t

(A) (B) (C) (D)

3、控制系统的输入参考量是一个常值时，我们一般称它为 。( )

(A) 恒值控制系统 (B) 随动系统 (C) 程序控制系统 4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ） A． B． C． D．

恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统

5、系统的动态性能包括（ ）。

1

A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性 6、系统的传递函数（ ）。

A．与输入信号有关 B．与输出信号有关

C．完全由系统的结构和参数决定

D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 7、运算放大器具有的优点是（ ）。

A．输入阻抗高，输出阻抗低 B．输入阻抗低，输出阻抗高 C．输入、输出阻抗都高 D．输入、输出阻抗都低

8、在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。

A．微分方程

B．传递函数

C．结构图

D．频率特性

9、对图示结构图简化正确的是（ ）。

R?G1(s)CG2(s)

R1G2(s)G2(s)G1(s)CR?

RG2(s)G1(s)C

(A)

R

C (B)

1G2(s)G2(s)?G1(s)?G2(s)G1(s)C

(C)

(D)

10、输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A． 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B． 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大

C． 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小

2

D． 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大 11、一阶系统的阶跃响应（ ）

A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调

12、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率?n保持不变时，（ ） A．阻尼比?越大，系统调节时间ts越大 B．阻尼比?越大，系统调节时间ts越小 C．阻尼比?越大，系统调节时间ts不变 D．阻尼比?越大，系统调节时间ts不定

13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（ ）。

A. 也不同 B. 有时相同 C. 基本相同 D. 却是相同的

14、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是 的。

A．稳定 B．不稳定 C．临界稳定 D．可能稳定，可能不稳定

15、下图为一阶系统的单位阶越响应曲线图。其初始斜率为（ ）。

2初始斜率=（ ）H(t)1Cttr(t)0.632c(t)?1?eT0.865?t/TCss?103T2Tt一阶系统的单位阶越响应曲线

A. 1/T B. 1/t C.t/T D.T/t 16、二阶欠阻尼系统的响应曲线为（ ）。

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