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AB变频器和昆腾PLC之间的通讯

摘要 介绍了AB变频器和昆腾PLC之间的通讯问题，进一步分析当前自动化领域内PLC和变频器的应用情况。 关键词

profibus,通讯，控制，组态

一．前言

2004年6月，首钢秦皇岛板材公司技改项目1＃，2＃转炉项目顺利投产，在其自动化控制系统中，采用了目前普遍应用的昆腾系列PLC，该系列PLC具有很多优点，变频器采用AB公司的1336IMPACT系列变频器。在转炉倾动和氧枪控制系统中，每座转炉采用6台变频器控制，其中倾动系统用4台，氧枪系统用2台。自投产半年来，该系统运行非常稳定，可靠。下面将详细介绍其应用情况。

二．控制系统构成说明

在首秦项目中，PLC统一采用标准的以太网结构，即PLC和上位机之间的通讯采用以太网结构。下面以一座转炉为例，说明PLC和变频器的应用情况。整个本体系统和和氧枪系统的硬件结构如下图所示：

由系统结构图可知，该系统具有以下特点：

1．转炉本体系统和氧枪系统分别采用一台昆腾PLC进行控制。

2．PLC和变频器之间的通讯采用目前广泛流行的profibus DP 方式。 3．上位机之间采用以太网结构。

下面将重点介绍PLC和变频器之间的通讯问题。

三．PLC和变频器之间的通讯过程

1．硬件介绍

首秦公司转炉自动化控制系统中，PLC和变频器之间无硬件连线，全部由通讯来完成。PLC和变频器之间通讯采用profibus dp方式。通讯硬件如下所述： profibus模块 型号为PDP-1560，这个模块装在变频器一端，在这个模块上需要设置变频器通讯地址和通讯数据长度。

CRP811模块 这个模块为昆腾系列模板，安装在PLC模板上，在配置模块时需要配置通讯变频器地址，通讯数据模式，通讯波特率等参数。修改profibus网配置参数时需要用专门的软件SYCON V2.8。

PLC采集数据需要在变频器上设定，然后PLC才能读到数据。具体控制点号详见点号表 2．软件组态

要实现PLC和变频器之间的通讯，除了选用合理的硬件结构之外，软件设置也是非常关键的，由于这次PLC和变频器并非同一个厂家的产品，因此，借助于广泛使用的profibus DP 协议，利用第三方厂家生产的通讯模块1560 PDP 接在AB变频器上建立通讯连接。在昆腾PLC编程软件中，CONCEPT软件并不能直接识别AB系列变频器。一般来说，每一个具有profibus通讯功能的产品，都有一个.GSD文件，这个文件描述了该产品的一些特性，通过这个GSD文件，不同厂家的PLC 就能够识别这个profibus设备。本次使用的变频器的GSD文件是1560－PDP.GSD，在profibus组太软件SYCONV2.8中，导入这个GSD文件，然后在软件中添加所使用的profibus 设备，这些设备根据用户数据需要会有所区别，在转炉本体控制系统中，主要设备包括以下两种：

1）profibus MASTER :昆腾系列profibus通讯模板，CRP811，1个 2）profibus SLAVE : AB系列变频器的通讯模块，1560－PDP，4个

在SYCONV2.8中组态完这些设备后，需要配置一些通讯参数，最终形成一个扩展名称为.ASC的配置文件。得到这个文件之后，CONCEPT软件在配置IO设备时，就可以直接导入这个文件，配置相应的寄存器后，就能够建立PLC和变频器之间的通讯了。

3．命令控制字和通讯状态字

在PLC和变频器之间建立通讯之后，就可以利用通讯状态字来判别变频器的运行状况，如启动，停止，运行情况和任意参数数据，利用命令控制字就可以对变频器发布相应的命令，来控制变频器的启动，停止，正反向运行及速度给定等。 具体状态字和命令字的定义，依据所使用的变频器型号不同，会有所区别，具体见变频器说明书。

四．结论

首秦公司转炉1＃，2＃自投产以来，一直运行稳定，可靠，由于PLC和变频器之间采用全新的通讯方式，而不是采用传统的硬件接线方式，不仅节省了大量的电缆，节约了模块的控制点数，而且大大减少了设备故障率，这对于自动化控制系统来说，是至关重要的。降低设备故障率，意味着生产效率的提高，更能够充分体现自动化控制系统的先进性，因此，在将来的项目中，如果利用到变频器和PLC的连接问题，尽可能的采用通讯方式，将大大提高系统性能。