内容发布更新时间 : 2024/12/27 6:33:24星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

此为一层托盘（1-5）右移子程序 SBR_0，程序从上扫描到下扫描一次，只有一个托盘（空车位左边的）向右移一个车位，空车位号减1

此为一层托盘（1-5）左移子程序 SBR_1，程序从上扫描到下扫描一次，只有一个托盘（空车位右边的）向左移一个车位，空车位号加1

此为二层托盘（6－10）右移子程序SBR_2，程序从上扫描到下扫描一次，只有一个托盘（空车位左边的）向右移一个车位，空车位号减1

此为二层托盘（6－10）左移子程序SBR_3，程序从上扫描到下扫描一次，只有一个托盘（空车位右边的）向左移一个车位，空车位号加1

7 参考文献