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毕业论文﹙设计﹚任务书

院(系) 机械工程学院 专业班级 学生姓名

一、毕业论文﹙设计﹚题目 电动轮椅车设计 二、毕业论文﹙设计﹚工作自 2014 年 3 月 5 日 起至 2014 年 5 月 28 日止 三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：

1、设计课题简介

电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置

自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用。本课题主要是设计一款含有机械传动减速机构的电动轮椅，使学生充分利用所学知识，初步锻炼产品的总体设计和研究能力。 2、论文要求： 1）通过查阅有关资料,了解产品总体设计的方法和步骤； 2）设计的电动轮椅要方便操作使用； 3）所确立的设计方案应按照产品总体设计方法和步骤进行，确保科学合理； 4）论文应包括对电动轮椅进行安全、强度和力学方面的设计计算数据。 3、工作任务与要求： 1）充分了解电动轮椅的结构特点及构造，了解设计的主要内容，并进行市场调查。 2）搜集各类电动轮椅的资料，包括相关的国家标准及最新成果。 3）设计多个方案，并从选出总体设计方案后对总体设计进行细化。 4）对设计进行校核，确保方案的可行性，绘制总装图和关键零件图。撰写研究设计论文一份。 4.工作任务时间安排：

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第1-3周：了解产品总体设计的方法和步骤，搜集有关电动轮椅的资料，包括设计的相关国家标准及最新研究成果，撰写毕业设计开题报告一份。 第4-6周：通过市场调查已有的电动轮椅驱动机构结构，设计出相应的总体设计方案。 第7-12周：设计控制方式及电路，绘制总装示意图和关键零件图，撰写毕业论文。 5、设计说明书格式要求： 设计说明书应包括：序言、目录、摘要（中英文）、关键词（中英文）、中图分类号、正文（含设计方案论证、设计及其它说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、目录、摘要、关键词、正文、结束语、参考文献和封底的顺序装订。 指 导 教 师 系(教 研 室) 系(教研室)主任签名 批准日期 接受论文 (设计)任务开始执行日期 学生签名

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电动轮椅车设计

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

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The design of electric wheelchair

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair and it’s components. This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.

Keywords: wheelchair; design; mechanical system

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目 录

1 序言 .................................................... 1

1.1选题的目的及其研究意义 .................................. 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 ........................ 1 1.2.1电动轮椅的现状 ..................................... 1 1.2.2电动轮椅的发展趋势 ................................. 2 1.2.3研究方法 ........................................... 2 1.2.4应用领域 ........................................... 2 1.3主要研究内容、途径及技术路线 ............................ 3

2 电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数 ..................... 4

2.1设计内容 ................................................ 4 2.2驱动及转向系统设计 ...................................... 4 2.2.1轮椅驱动及转向系统方案分析及选择 ................... 4 2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 ....................... 6 2.3 主要尺寸 ............................... 错误！未定义书签。

3 驱动电机选型 ........................... 错误！未定义书签。 4蓄电池选用 .............................. 错误！未定义书签。 5 减速器设计 ............................. 错误！未定义书签。

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