机械设计大赛要点 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/16 5:51:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目

机器人——抗灾救援

1. 竞赛题目

设计并制作“抗灾救援”机器人(以下简称机器人),提交机械设计资料,参加理论设计答辨,参加实物竞赛,能够完成一组竞赛规定的采摘动作。 2. 参赛作品的 总体 要求

2.1 机器人重量不限,但应尽可能轻。 2.2 机器人造价不限,但应尽可能低。 2.3 机器人操控可采用线控或遥控方式。 2.4 机器人行进方式不限。

2.5 机器人驱动可采用各种形式的原动机,但不允许使用人力直接驱动;若使用电动机驱动,其电源应为安全电源。(注:动力设备自备,比赛现场仅提供 220V 交流电源)。 3. 参赛作品的内容、形式及其提交方式

3.1 参赛作品内容包括两部分:机械设计方案书 1 套 和 机器人实物模型 1 件。 3.2 机械设计方案书 应包括以下 7 个部分内容: (1)封面(格式见附件四); (2)本作品的创新与特色简介; (3)设计方案拟定;

(4)动力与传动方案的设计、计算与分析; (5)动作执行机构的设计、计算与分析; (6)其它设计计算与说明,设计总结;

(7)附录:装配图、零件图和实物模型照片若干张。

(8)机械设计方案书 1 套共 15 份,采用 A4 纸打印并装订成册。要求 1 份方案书有封页,其余 14 份方案书不得有封面,并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息(违反此规定的将被取消理论设计答辨资格)。提交时应密封在文件袋中。 3.3 机器人实物模型的制作规定: (1)实物模型应与设计方案一致;

(2)实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制。 4. 竞赛场地及用品规格

竞赛场地如图1和图2所示,地面采用木质地板,表面铺设喷绘广告布,场地尺寸为4500mm×1800mm,围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标,三个圆筒(尼龙棒)的高度均为80mm,直径分别为50mm、80mm、100mm;三个方块(木块)的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm;其中在“过河”环节中,支撑物为两根可自由移动的铝合金型材(尺寸为30×30×550),其它尺寸如图1所示。 5. 竞赛方案及其评分办法

5.1竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成,其中理论设计竞赛成绩满分为40 分, 实物模型竞赛成绩满分为110分,竞赛总成绩满分为150分。 (1)理论设计竞赛方案

(2)参赛队员自述 3 分钟;

(3)专家提问 3 分钟; (4)专家打分 2 分钟。 5.2理论设计竞赛评分依据 (1)总体方案的综合评价;

(2)总体方案及其机构的创造性; (3)书面材料的正确性和充分性。 5.3实物模型竞赛方案及其评分标准

(1)实物模型竞赛时间限 8分钟 。不足 8 分钟完成竞赛操作(包括要求结束竞赛操作)时,参赛队员需举手宣布操作结束,现场工作人员应立即停止计时;竞赛操作到达 8 分钟时,现场工作人员应立即宣布比赛结束,参赛队员应立即停止竞赛操作。 (2)采用抽签决定竞赛上场的次序。参赛队应在接到进入场地指令 2 分钟内将模型贴边放在出发区待命;不能按时放入者,则调整到最后上场,并扣 5 分。

(3)完成动作 1 ,即机器人穿越“隧道”通过平台①,此项满分为8分,未完成该动作此项得 0 分。

(4)完成动作 2 ,即机器人通过平台②穿越“河道”,此项满分为30分,未完成该动作,此项得 0 分。

(5)完成动作 3 ,即机器人将“救援目标”把平台③(房间外围固定,无法移动)里的救援目标取出;此项满分为30分,每成功取出一个“救援目标”计10分,未成功此项得 0 分。 (6)完成动作 4 ,即机器人将另一“救援目标”从平台④取出;此项满分为30分,每成功取出一个“救援目标”计10分,未成功此项得 0 分。

(7)完成动作5,即把已经取出的“救援目标”放入安全区,此项满分12分,每成功一个“救援目标”计2分,未将“救援目标”放入安全区,此项为0分。

(8)竞赛进行中,机器人若发生故障,允许即时进行维修,但维修期间计时不停,并每次扣 2 分。

(9)在实物模型竞赛得分相等的情况下,其排名以时间短者为先。 5.4实物模型竞赛的其它规定

(1)竞赛过程中,参赛队员只允许在队员操作区操作。

(2)竞赛过程中,机器人的所有动作均不得损坏竞赛场地及其设施。

(3)当机器人发生故障需要修理时,参赛队员不得进入竞赛场地(以免损坏场地),而应请求现场工作人员将机器人取出竞赛场地实施维修,修理完毕后再请求现场工作人员将机器人放入竞赛场地的原位置。 6. 其它

6.1 所有带入比赛场地内的东西都作为机器人的组成部分; 6.2 “高墙”、“隧道”、“河道”和“救援目标”模型样本由承办单位提供,其中救援平台③底部由角铁固定,顶端开有通孔,三个“救援目标”被顶盖压住。救援平台④其中两面封闭固定,另外两面中,其中开有一可左右移动的移门,另一门顶端铰接在支架上,受力下整个门可绕铰接点转动。救援平台③和④分别设有高20mm的门槛(图中未注出),可避免救援物被直接扫出。救援平台③和④的墙壁、门、顶盖均为10mm厚的有机玻璃。 6.3 上述内容的解释权归专家委员会; 6.4 未尽事宜由专家委员会另行决定。

图1 比赛场地平面图 图2 比赛场地立体图