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课 程 设 计

题 目：基于matlab的三容水箱系统的设计与仿真 班 级： 电气5班 姓 名： 高昂 学 号：

指导教师： 张小娟 日 期： 2015年1月11日

课程设计任务书

设计 题目 基于Matlab的高阶系统设计与仿真 一、 高阶系统的设计要求： 1、建立高阶系统的数学模型。 2、选择PID控制方法对高阶系统进行控制。 3、计算PID参数的整定结果。 4、利用Simulink或M程序进行仿真。 二、 设计步骤与要求 1、阐述系统的工作原理。 2、拟定高阶系统电路组成框图。 3、进行PID参数的整定。 4、画出高阶系统结构图。 5、写出设计性实验报告。 设 计 要 求 工 作 计 划 1、 2015.1.4-1.5 搜集资料； 2、 2015.1.6-1.10 电路设计； 3、 2015.1.10-1.12 完成设计报告并提交 指导教师： 张小娟 教研室主任： 目录

第一章：前言…………………………………………………………4 1.1设计背景……………………………………………………… 4 1.2 三容水箱的特点………………………………………………4 1.3设计意义………………………………………………………5 第二章：FUZZY PID控制原理 ……………………………………6 2.1模糊PID控制介绍……………………………………………6 2.2 PID 控制的优点与不足……………………………………7 第三章:被控对象的分析与建模……………………………………8 3.1三容水箱的结构………………………………………………8 3.2三容水箱液位控制系统的工作原理…………………………9 3.3数学模型推导…………………………………………………10 第四章：MATLABSIMULINK仿真介绍………………………………11 4.1软件介绍………………………………………………………11 4.2 Simulink特点………………………………………………13 第五章:三容水箱的简单PID控制…………………………………14 5.1 PID控制器…………………………………………………14 5.2 在matlab的simulink仿真………………………………15 第六章：总结………………………………………………………16 第七章：心得体会…………………………………………………17 参考文献