内容发布更新时间 : 2024/11/15 23:28:07星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

横河DD马达参数设置步骤：

1.设置输入输出I/0 1、 编辑tab表

Tab表里的第00条指令粘贴63条原点复位指令，改为+方向、外侧回原点 2、 试运转里调节马达惯量

3、 参数里调节刚性等级，微调滤波参数等，自动计算一下积分 4、 调节电子限位，运转里回原点使脉冲值在规定范围内 5、 写入单圈脉冲数到#112参数 6、 调节回原点到水平位置的偏移量

安川私服5系列调试步骤：

一

1. 检查各轴联轴器及各运动紧固螺丝是否紧固； 2. 检查各轴限位是否合理；

3. 检查线路是否短路、开路，各传感器、各电机连接器是否连接坚固； 二

1.

使用安川调试软件，进行电机参数的设定，点击软件图标

点击参数编辑按钮 进入弹出“参数编辑”窗口，如（图1）：

，连接驱动器进入软件主界面，

（图1）

伺服电机参数调整项目（在未导入参数的情况下只需修改下列参数即可）: 1）Pn000:0000改为0011，顺时针为正方向，位置控制模式； 2）Pn00B:0000改为0100，单相电源供电,手动参数显示模式； 3）Pn170:1401改为1400，面调整功能关闭；

4）Pn20E:4改为32，电子齿轮比分母，(分子Pn210默认为1不改)； 5）Pn212:2048改为8192，编码器分频脉冲数； 6）Pn50A:2100改为8100，允许正转； 7）Pn50B:6543改为6548，允许反转；

另！如果是刹车电机则还需修改以下几个参数： 1）Pn50E:3211改为3011，旋转检测信号无效；

2）Pn50F:0000改为0200，制动器联锁信号从CN27、CN28脚输出； 3）Pn00B:0000改为0110，G2警报停止设置为DB停止；

（图2）

Pn20E和Pn212设置详细说明：

1）电机转一圈脉冲数（32768）=2的20次方×（Pn210/Pn20E)；

2）编码器分频脉冲数Pn212（8192）=电机转一圈脉冲数（32768）/4；

3）编码器分频脉冲数8192经过A+，A-，B+，B-四相倍频后，即8192×4=32768； 4）当IO表中电机转一圈脉冲数为32768时，按上面计算，Pn20E=32，Pn212=8192； 5）当IO表中电机转一圈脉冲数为16384时，按上面计算，Pn20E=64，Pn212=4096；

直接导入参数请参照（图3）“参数编辑”窗口的操作步骤