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四川工程职业技术学院毕业综合实践报告 四川工程职业技术学院

学生毕业综合实践报告

基于PLC机械手控制系统设计

学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导老师： 完成时间：

I

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告 摘要

随着科学与技术的发展，机械手广泛应用于采矿、冶金、石

油、化学、船舶等传统领域，同时也已开始扩大到航空，航天。生化、医药、核能等高科技领域中，本文目的主要是利用可编程控制器作为载体，设计一套程序取驱动机械手进行预订动作实现对目标的抓取、搬运及投放，根据需求变化改变搬运轨迹，整个系统利用plc技术位置控制技等

关键词：机械手、可编程逻辑控制器

II

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告 abstract

With the development of science and technology, manipulator is widely used in mining, metallurgy, petroleum, chemical, shipbuilding and other traditional areas, but also has begun to expand to aviation, aerospace. Biochemistry, medicine, nuclear energy and other high-tech fields, in this paper, the main objective is to use the programmable controller as the carrier, design a set of procedures and the drive manipulator to achieve the target capture, handling and delivery booking action, according to the demand change handling trajectory, the whole system by using the technology of PLC position control technology.

Keywords: manipulator； programmable； logic controller

III