内容发布更新时间 : 2024/11/10 4:58:13星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
扬州大学
水利与能源动力工程学院
课程设计报告
题 目: 数字PID控制系统设计(I) 课 程: 计算机控制技术课程设计 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 姓 名: 学 号:
第 一 部 任
务 书
分
《计算机控制技术》课程设计任务书
一、课题名称
数字PID控制系统设计(I)
二、课程设计目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容
设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路(用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等);由运放实现的被控对象。
2. 控制算法:增量型的PID控制。
3. 控制算法仿真:在simulink中建立系统仿真图,编写S-function, 对算法进行仿真。
四、课程设计要求
1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象:
G(s)?4,s(0.2s?1)G(s)?4 s(0.8s?1)
5,(0.8s?1)(0.3s?1)5G(s)?,(s?1)(0.8s?1)8G(s)?,s(0.8s?1)(0.4s?1)G(s)?
G(s)?5(0.8s?1)(0.2s?1)10G(s)?(s?1)(0.4s?1)8 G(s)?s(0.4s?1)(0.5s?1)