内容发布更新时间 : 2024/5/18 7:08:51星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

开题报告基于PLC控制的物料分拣系统设计1

1。课程名称和来源名称:基于可编程控制器控制的物料分类系统设计来源:自选题目2。主要研究(设计)目的和意义2.1背景自动分拣系统(Automatic Sorting System)是二战后在美国和日本的物流中心首次广泛使用的自动化操作系统。该系统现已成为发达国家大中型物流中心不可或缺的一部分。该系统的操作过程可以简单描述如下:移动中心每天通过各种运输方式接收数百家供应商或发货人发送的数千件商品，在最短的时间内卸载这些商品，并根据商品品种、发货人、储存地点或交货地点对其进行快速准确的分类，并将这些商品运输到指定的地点(如指定的货架、加工区、交货平台等)。)。同时，当供应商或业主通知物流中心根据发货指令发货时，自动分拣系统在最短的时间内准确地从巨大的高层货架存储系统中找到需要发货的货物的位置，并根据需要的数量发货，根据不同的发货入口点将不同数量的货物从不同的存储位置运送到不同的理货区或发货平台进行装载和配送2.2研究自动分拣系统的意义在生产行业中起着重要的作用其可靠性、优越性、在应用领域的适用性、系统的经济效益以及成本分类系统可以灵活实现与其他物流设备的无缝连接，如自动化仓库、各种仓储站、自动收发货链、各种车辆、机器人等。实现物资物流和物资信息流的分配和管理[3]采用本发明的分拣系统，大大降低了人工分拣和堆放物料的劳动强度，操作人员无需进行大量的报表工作和清单工作来跟踪物料，显著提高了劳动生产率。此外，减少甚至取消诸如材

料仓库人员、材料经销商和货运代理等间接劳动力的工作量进一步直接降低了运营成本。由于分拣系统运行平稳，安全性高，同时减少了人工取料的数量，减少了对物品的损坏，从而为客户创造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。2.3国外研究现状自动分拣系统(Automatic分拣系统)是二战后在美国、日本和欧洲的1

199大型中型物流中心广泛使用的一种分拣系统。参照邮局自动分拣信件的经验配置。一般由四部分组成:控制装置、分拣装置、输送装置和分拣道口。它们通过计算机网络连接在一起，形成一个完整的人工控制的分拣系统和相应的人工处理环节。其主要特点有三:能连续、大量分拣货物，分拣差错率极低，分拣作业基本无人值守。自动分拣系统中人员的使用仅限于采购期间的收货、系统的控制、系统的运行、管理和维护，正好满足了国外企业减少人员使用、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率的要求。因此，它们受到了广泛关注。就国外分销企业而言，自动分拣系统已广泛应用于制药、化妆品制造等行业，如资生堂、王华、代木等日本公司。自动分拣机作为自动分拣系统中的关键设备，由于其每小时6000-12000箱的高分拣效率，在日本和欧洲也被广泛使用:自动分拣机广泛用于日本连锁企业(如斋藤、日本健康协会、高岛屋等)。)和宅男(大和、西野、笹川等。)；在日本的记录中心，新的光盘和录像带出版物也使用高端机器人自动分拣机来分拣货物。然而，尽管自动分拣系统有许多优点，但它要求用户具备一定的技术和经济条件。在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不使用自动分拣系统也很常见。主要原因如下:1 .一次性投资巨大，

初始投资回收缓慢该系统设备复杂，投资和运行成本相当高，需要可靠的供应来源来保证。或许只有大型生产企业或专业物流公司可以投资，而小型企业对此无能为力。2.该系统对商品外包装有很高的要求。为了使大多数商品能够由机器自动分拣，需要采取辅助措施，如促进标准化包装和根据分拣商品的统一包装特征定制分拣机。然而，所有商品供应商都很难执行国家包装标准。定制分拣机会增加硬件成本，多功能性越特殊，情况就越糟。因此，除了自动拣货系统，国外配送中心使用计算机辅助拣货系统也相当普遍。在流通领域，特别是在连锁超市和便利店的配送中心，电子标签和射频等计算机辅助分拣系统被广泛使用。2.4国内研究现状国内研发适合自身的分拣系统和技术类似于物流业的整体环境。中国在分类系统和技术上相对落后于发达国家。手动操作仍然相对普遍。电子标签和射频技术等辅助分拣系统的生产和使用仍然有限，自动分拣系统甚至更少。总的来说，分拣系统2

在我国的应用具有集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广的特点。阻碍自动化分拣系统发展的因素很多，其中一些因素与我国整个物流业存在的问题是一致的。物流标准化是中国物流业长期关注的问题。商品条码化和包装标准化是自动分拣系统顺利运行的保证。然而，在我国，商业系统还没有研究过自动分拣机的应用，因为商品包装箱上基本没有印刷条形码(指运输包装)此外，由于一家公司或企业往往无法控制整个行业的进展，一些大型企业倾向于开发适合自己业务特点的系统，这进一步造成了实际的界面障碍。自动化设备和系

统的价格是另一个障碍。小企业通常无法购买昂贵的设备。如今，国际竞争日益激烈。为了发展我国的物流业，国内许多企业和政府部门也付出了更大的努力，并取得了一定的成效。例如，随着科学技术的快速发展，国内一些物流配送中心开始结合自身特点，采用高科技设备和系统来提高分拣和配送效率。上海华联超市配送中心采用高层立体货架与拆分商品分拣货架相结合的仓储系统，以及前移式电池叉车、托盘车、电动分拣车和托盘，实现拆分商品的机械化装卸和电子化配送。使用电子标签分拣系统和电子标签设备，大大提高了分拣作业速度，降低了分拣差错率。随着对物流业的重视，国内一些物流设备制造商在分拣设备的生产制造方面也取得了一些进展。如太原刚玉仓储设备公司和贵阳普天通信机械厂设计并生产了货架电子标签分拣系统、手推车数显分拣系统、邮件自动分拣系统等。珠海普天惠科信息技术有限公司开发了PTL电子标签拣货系统，该系统不仅具有电子标签拣货系统的一般优势，还具有拣货过程灵活控制、实时现场监控、紧急订单处理、缺货通知等强大功能。3.研究内容、目标和可行性分析3.1目前，自动分拣系统是生产行业领域的研究热点。该系统主要包括机械手的应用和plc的分步指令编程自动分拣系统的软件编程是本设计的基础，关系到整个系统的成败。本文以机器人手中的旋转电机为研究对象，结合plc软件编程控制进行了一系列的研究，最后提出了全自动分拣机plc控制系统的实施方案，并进行了实施目前，完成这项任务的主要问题和困难如下:1 .机械手的操作:(1)如何通过电机的旋转来提升、降低、夹紧和松开机械手(2)机械手如何分拣

产品所有这些都会给我们的设计带来困难。2.plc的分步指令编程:(1)首先，整个控制过程应根据任务要求进行分解，如何绘制机械手系统控制过程的流程图(2)分配，确定状态设备组件，找出每个分配状态设备的功能(3)如何编写程序

所有这些都成了解决问题的焦点。3.2预期目标(1)进给机构复位后，轻推“开始”按钮。当料筒的光电传感器检测到工件存在时，推料缸将工件推到储料台上。如果料筒的光电传感器在3秒钟后检测到工件，料筒中没有物料，则警告黄灯闪烁，并在物料放入后熄灭。机械手取走工件后，推料缸缩回，工件下落，推料缸重复前面的动作。(2)搬运机械手机构(自动控制+手动控制)1)自动控制:(旋转开关转到自动档)当储料台检测到光电传感器检测到物料到位时，机械手向前伸出，伸出限位传感器检测到物料到位后，延时为0.5秒，叼纸滚筒下降，叼纸滚筒下降限位传感器检测到物料到位后， 延时0.5秒，气动抓具抓取物料，抓具夹持极限传感器检测到夹持信号后； 延迟时间为0.5秒，夹持器油缸上升，在夹持器提升极限传感器检测到位后，臂油缸缩回，在臂缩回极限传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂向前伸展，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪油缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪释放物料，手爪油缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手爪油缸缩回，手爪缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到达，重复上述动作分拣滚筒完成分拣后，物料被放在输送线上。2)手动控制:(将开关转到手动档位)按下“手臂伸出/缩回按钮”