内容发布更新时间 : 2024/7/1 3:55:44星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

伸出手臂，然后按下按钮缩回手臂，这样按下相同按钮的手臂在伸出和缩回状态之间往复运动。当按下“爪子向下/向上按钮”时，爪子降低，然后按钮的爪子升高，从而同一按钮的爪子被按下以在降低和升高状态之间来回循环。按下“爪夹紧/释放按钮”，然后按下按钮释放爪，这样同一按钮的爪在夹紧和释放状态之间往复运动。按下“手臂右手/左手按钮”将手臂转到右手，然后按下按钮将手臂转到左手，使按下同一按钮的手臂在右旋转和左旋转两种状态之间往复运动；(3)当进料口光电传感器检测到物料时，变频器接收到启动信号，三相交流异步电机以30HZ的频率正转，皮带开始输送工件，当料罐到位，检测传感器检测到金属物料时，推料缸动作将金属物料推入料罐，当料罐检测传感器检测到工件通过时，电机停止；当罐2检测传感器检测到白色物质时，旋转气缸将白色物质引入2号罐。当槽2检测传感器检测到工件经过时，旋转气缸返回其原始位置，电机停止。当物料为黑色并直接导入3号料罐时，当料罐检测传感器检测到工件经过时，电机停止。(4)启动、停止、复位、警告1)系统通电后，轻推“复位”按钮复位系统，清空储存平台和传送带上的工件，轻推“启动”按钮点亮绿灯，当物料短缺时闪烁黄灯。工件放入后，设备开始运行，执行机构不允许人为干预，以免影响设备的正常运行。2)按下“停止”按钮，所有部件停止工作，红色警告灯亮，黄色短缺警告灯闪烁(5)突然停电处理4

突然停电，设备停止工作电源恢复后，轻按”重置”按钮，然后轻按“开始”按钮。3.3可行性分析本设计采用可编程控制器实现自动输送和分

拣系统的自动控制。它要求系统工具具有传输、分类、存储等功能。，并可通过配置监控整个分拣系统。根据系统的功能结构，可行性分析如下:首先，在设备选择方面，所需设备如开关、编码器、电机、传送带、计算机、稳压电源等现有条件能够满足要求第二，从经济角度来看因此，为了实现可靠的系统控制，在周期选择方面，特别是在传感器上，需要良好的稳定性和高精度，因此相对价格会更高，但是与其性能相比，该系统仍然具有更高的性价比，并且更好地实现了分拣系统的基本功能。4工作计划和进度计划4.1工作计划查阅和学习可编程逻辑控制器的相关知识，了解和熟悉可编程逻辑控制器的输入/输出点的分布，了解设计过程并制定设计步骤然后写开场报告和文献综述确定本次设计中需要达到的设计目标，分别完成执行系统、驱动系统和控制系统的设计，然后全面实施仿真，并随时调整程序以达到预期目标。4.2在进度计划的第一周，学习相关课程和软件，查阅相关资料，了解设计过程，制定设计步骤。第二周，写一份开场报告和文献综述，并继续查阅相关材料。执行系统设计的第3周，驱动系统设计的第4周，控制需求分析的第5周，控制系统设计的第6周，选择合适的可编程控制器的第7周，输入输出点分配的第8周，可编程控制器编程的第9-12周，完成论文的修改。准备辩护5。参考文献:1]崔保春，单鹏。基于可编程控制器的物料分拣控制器的设计[。科技信息，2010，(32):640。[2]李。基于可编程控制器的物料分拣系统的设计[。电气技术，2012，(6):47-48。[3]吴迎春、徐连强。张嘉华。触摸屏和可编程控制器在物料分拣系统中的应用[。机械制造与自动

化5

，XXXX，备注: 7 号