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取出机械手控制器

TRC-1000

使用说明书 （操作编）

非常感谢这次采用「TRC-1000」

在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用。

第1.3版

目录

１．安全注意事项 .................................................................................. 5 1.1 警告标示.................................................................................... 5 1.2 使用条件.................................................................................... 5 1.3 禁止事项.................................................................................... 6 ２．本机的特征.................................................................................... 6 ３．各部分的名称和机能 ............................................................................ 7 3.1 各部分的名称和机能 .......................................................................... 7 3.2 紧急停止................................................................................... 11 3.2.1 紧急停止的开始 ......................................................................... 11 3.2.2 紧急停止的解除 ......................................................................... 11 ４．运转步骤..................................................................................... 12 4.1 取出机的操作 ............................................................................... 12 4.1.1 原点复归操作 ........................................................................... 12 4.1.2 手动操作 ............................................................................... 12 4.1.3 自动运转 ............................................................................... 12 ５．画面构成的说明和基本操作 ..................................................................... 13 5.1 画面构成................................................................................... 13 5.1.1 大型控制器（TRC-xxx） .................................................................. 13 5.1.2 标准控制器（TRC-xxx） .................................................................. 14 5.2 菜单画面................................................................................... 16 5.3 提示画面................................................................................... 18 5.4 数值输入................................................................................... 19 5.4.1 数字键输入步骤 ......................................................................... 19 5.4.2 「＋」／「－」按钮输入步骤 ............................................................. 20 5.5 注释输入画面 ............................................................................... 21 5.5.1 注释输入步骤 ........................................................................... 22 5.6 初期画面................................................................................... 23 ６．电源的启动和停止 ............................................................................. 24 6.1 电源的启动................................................................................. 24 6.2 电源的停止................................................................................. 24 ７．原点复归..................................................................................... 25 7.1 原点复归步骤 ............................................................................... 25 7.2 原点复归步骤（模内有上下手臂） ............................................................. 25 ８．手动运转..................................................................................... 26 8.1 手动运转步骤 ............................................................................... 26 8.2 手动操键操作 ............................................................................... 26 8.3 手动操作................................................................................... 27 8.4 手动操作步骤 ............................................................................... 27 8.5 手动操作画面构成 ........................................................................... 28 8.6手动操作按钮一览 ........................................................................... 29 1

8.7 自由操作................................................................................... 30 8.8 自由操作步骤 ............................................................................... 30 8.9 动作键一览................................................................................. 31 8.10自由操作画面构成 .......................................................................... 32 ９．模式 ........................................................................................ 34 9.1 模式设定步骤 ............................................................................... 34 10．轴设定（教导） ............................................................................... 35 10.1 轴设定步骤 ................................................................................ 35 10.2 轴设定补助 ................................................................................ 37 11．计时器设定................................................................................... 38 11.1 计时器设定步骤 ............................................................................ 38 12．加速度设定................................................................................... 39 12.1 加速度设定步骤 ............................................................................ 39 13．装箱设定..................................................................................... 40 13.1 装箱设定步骤 .............................................................................. 41 13.2 装箱画面构成 .............................................................................. 42 13.3 自由装箱设定步骤 .......................................................................... 43 13.4 自由装箱画面构成 .......................................................................... 44 14．通过设定..................................................................................... 45 14.1 通过设定步骤 .............................................................................. 45 15．输出输入表示 ................................................................................. 46 15.1 输出输入一览 .............................................................................. 47 16．段取换 ...................................................................................... 48 16.1 段取换画面 ................................................................................ 48 16.2 段取换数据读取 ............................................................................ 49 16.3 段取换数据比较 ............................................................................ 50 16.4 段取换数据写入 ............................................................................ 51 16.5 存储器情报 ................................................................................ 53 16.6 段取换数据消去 ............................................................................ 54 16.7 段取换组名称编辑 .......................................................................... 55 16.8 段取换组保存地点变更 ...................................................................... 56 16.9 段取换数据的覆盖 .......................................................................... 58 17．自动运转..................................................................................... 59 17.1 自动运转步骤 .............................................................................. 59 18．密码 ........................................................................................ 60 18.1 密码设定步骤 .............................................................................. 60 18.2 密码输入／解除 ............................................................................ 62 19．生产管理..................................................................................... 63 19.1 生产管理画面 .............................................................................. 63 19.2 生产管理画面构成 .......................................................................... 64 20．输入输出履历 ................................................................................. 65 20.1 输出输入履历条件的设定步骤 ................................................................ 65 21．操作履历..................................................................................... 68 2

22．警报履历..................................................................................... 69 23．系统设定..................................................................................... 70 23.1 系统设定画面构成 .......................................................................... 71 24．维护 ........................................................................................ 72 24.1 维护画面构成 .............................................................................. 72 24.2 检查一览.................................................................................. 73 24.3 加油情报.................................................................................. 73 25．版本表示..................................................................................... 74 26．数据备份..................................................................................... 75 26.1 数据再设定方法 ............................................................................ 75 26.2 备份数据的初始化 .......................................................................... 75 26.3 USB数据写入／读取 ........................................................................ 76 27．错误信息..................................................................................... 77 27.1 错误信息机能 .............................................................................. 77 27.2 错误信息说明 .............................................................................. 77 28．警报信息..................................................................................... 83 28.1 警报信息机能 .............................................................................. 83 28.2 警报信息说明 .............................................................................. 83

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修订履历 修订编号 1 2 3 3 修订年月日 '10/3/3 '10/7/5 '10/9/5 '10/9/5 版数 1.0 1.1 1.2 1.3 初版 修订内容／实施时期 全面修订 修改履历 「28.2 警报信息说明」系统警报内容变更 反映一体D型、标准操作器规格 4