海天机械手中文操作篇 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/4/23 19:37:51星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

26.数据备份

在主内部存储器可以保存/读取段取换数据、错误履历、警报履历、各種设定。

26.1 数据再设定方法

进行电池的检查和交换,需要进行数据的再设定。

① 电池的检查和交换完了后,系统的电源开关要(ON)。 ② 做原点复归动作。

③ 因为警报被表示,所以清除警报。

④ 从「段取换数据读取画面」,读出段取换数据。

对密码、系统设定、输出输入履历,需要再设定

26.2 备份数据的初始化

模式设定、轴关系的设定数据、计时器设定等诸条件切断电源也被记录着。要强制性地返回到初始状态需要进行下述步骤。

① 在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键,进入下载模式。

② 按[BACKUP CLEAR]时[YES] 被表示。 ③ 按[YES] 清除备份开始。

④ 清除备份完了,“Backup Clear Complete” 被表示。触摸触摸屏返回原来画面

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Choose and Press the Button [BACKUP CLEAR ] [DOWNLOAD ]

26.3 USB数据写入/读取

主内部存储器的内容可从USB进行数据读出,可以向USB做数据备份。 步骤如下。

① 在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键,进入下载模式。

? 按下述按钮实行各项目的动作

※向USB(或从USB)被复制的数据如下

段取换文件、警报履历、操作履历、IO履历、表格、单步。

「菜单」+「RESET」??? 主存储器全消去 「RESET」??? USB→复制到主存储器 「页进给」??? 存储器→复制到USB Choose and Press the Button [BACKUP CLEAR ] [DOWNLOAD ] 76

27.错误信息

27.1 错误信息机能

进行了异常操作时,在画面上表示错误提示。 错误信息的种类如下。

设定错误 原位置不良错误 种类 操作错误 说明 手动动作时注塑机和极限开关的输入条件不合适,进行了不能操作的动作时表示 模式设定或轴教导的设定不良,动作不可能时表示。 自动开始时的条件不齐全时表示。 因模式设定或位置设定,动作不可能时表示。 27.2 错误信息说明

名称 操作错误(01) 说明 没有下降完了。 至下降完了动作表示出现为止进行下降操作。 操作错误(02) 没有上升完了。 至上升完的动作表示出现为止进行上升操作。 操作错误(03) 没有移动到取出下降位置。 至取出待机位置完的动作表示出现为止进行后退操作。 操作错误(04) 没有移动到上升位置。 至上升位置完的动作表示出现为止进行后退操作。 操作错误(05) 不是开放下降位置。 至开放侧下降位置完的动作表示出现为止进行向开放侧的走行操作。 操作错误(06) 不是取出下降位置。 备考 至取出待机位置完的动作表示出现为止进行向取出侧的走行操作。 操作错误(07) 不是取出侧或开放侧的位置。 请进行向取出侧或开放侧的操作。 或转换为自由操作,请进行轴的操作。 77

操作错误(08) 取出侧区域(LS-10)和开放侧区域(LS-12)OFF。 进行向取出侧或开放侧的走行操作。 操作错误(09) 操作错误(10) 开模完了(MO)信号OFF? 安全门未关。(MD OFF) 请关闭安全门。 操作错误(11) 开放侧下降指令(RD)OFF。 不能在开放侧进行下降操作。 操作错误(12) 开放侧安全门未关。(OD OFF) 请关闭开放侧安全门。 操作错误(13) S侧上升极限(LS-3S)OFF。 请进行上升操作。 操作错误(14) 产品侧上升极限(LS-3)OFF。 请进行上升操作 或转换为自由操作,请进行轴的操作。 操作错误(15) 姿势复归极限(LS-8)OFF。 请进行姿势复归操作。 操作错误(16) 姿势动作极限(LS-9)OFF。 请进行姿势动作操作。 操作错误(17) 请在夹具开操作后,进行取出侧手臂下降操作。 操作错误(18) S侧手臂模式(FCS)未使用? 不能进行S侧手臂的操作。 操作错误(19) 夹具内剪切模式(FCCN) 未使用。 不能进行剪切操作。 有夹具内剪切(FCCN) 模式规格的时候。 操作错误(20) 姿势动作模式(FCSS)未使用。 不能进行姿势动作操作。 操作错误(21) 产品取出模式(FCW)未使用? 不能进行产品侧手臂的操作。 操作错误(22) 本机未装着S侧取出手臂不可设定产品侧手臂(FCW)未使用。 操作错误(24) 把选择开关转换为「MAMU/ORG」后,请进行原点复归操作。 操作错误(25) 不能进行原点复归操作、手动操作。 请用自由操作回避。 操作错误(26) 开放侧区域(LS-12)OFF。 操作错误(51) 姿势动作极限(LS-9)OFF。 切换到手动操作进行姿势动作操作。 操作错误(52) 姿势动作极限(LS-9)OFF。 姿势动作时,确认夹具板与走行滑轨等不要干涉,将选择键切换到 78

[MANU]后,按[复位]键进行姿势动作。 操作错误(53) 不是姿势动作位置。 至姿势动作位置移动完了动作表示出现为止进行前进操作。 操作错误(55) 横走行待机模式(FCYT)OFF。 不能进行走行待机操作。 操作错误(56) 注意不要同模具等干涉,用自由操作移动取出机至开放侧区域 (LS-12)ON的位置。 操作错误(57) 取出侧极限(LS-1)与开放侧区域(LS-12)OFF。 请进行向取出侧或开放侧的走行操作。 操作错误(58) 用户程序插入途中被中断。 确认轴位置及执行机构的动作状态后,请按 [复位]键。 可以进行手动操作、原点复归、步进、自动运转。 操作错误(60) 进行原点复归动作,确认对模具等有无干涉,按 [复位]键,进行原 点复归操作。 操作错误(61) 进行原点复归动作,确认对联动装置等有无干涉,按 [复位]键,进 行原点复归操作。 操作错误(67) 倒扣取出自由模式(FCCS2)OFF。 不能进行倒扣位置操作。 操作错误(68) 未移动到取出夹取位置。 至取出夹取位置完了动作表示出现为止,进行前进操作。 操作错误(69) 不是手动模式。 切换到手动模式后,进行操作。 设定错误(70) 取出侧区域(LS-10)OFF。 请确认走行轴的取出待机位置及取出区域。 设定错误(71) 开放侧区域(LS-12)OFF。 请确认走行轴的位置以及开放侧区域。 设定错误(72) 开放侧区域(LS-12)OFF。 请确认走行轴的开放侧下降位置及开放侧区域。 设定错误(73) 开放侧区域(LS-12)OFF。 不能变更固定可动切换模式。 走行至开放侧区域ON,再进行模式变更。 有固定可动切换模式 (FCKO)规格的时候。 设定错误(75) 开放侧区域(LS-12)OFF。 请确认走行轴的走行待机位置以及开放侧区域。 有走行待机模式(FCYT) 规格的时候。 79