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湖南文理学院

课程设计报告

课程名称： 自动化系统课程设计 专业班级： 自动化11班 学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2014年 11月20日 报告成绩：

评阅意见： 评阅教师 日期

湖南文理学院制

目录

一、 设计题目 ................................................................................................................................. 1 二、 设计要求 ................................................................................................................................. 1 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 ............................................................................... 1 四、 所用设备及软件 ..................................................................................................................... 1 五、 智能电梯控制系统设计控制系统设计方案 ......................................................................... 2

5.1系统总体设计 .................................................................................................................... 2 5.2程序流程图 ........................................................................................................................ 3 六、智能电梯控制系统的硬件设计 ............................................................................................... 4

6.1 电梯控制的要求 ............................................................................................................... 4

6.1.1 电梯轿厢的控制要求 ........................................................................................... 4 6.1.2电梯门的控制要求 ................................................................................................ 5 6.2主电路的设计 .................................................................................................................... 5

6.2.1拖动电机电路的设计 ............................................................................................ 5

七、智能电梯控制系统设计软件设计 ........................................................................................... 8

7.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 ................................................................................ 8

7.1.1 控制面板 ................................................................................................................. 9 7.1.2 超重报警 ................................................................................................................. 9 7.2 PLC I/O地址分配 .............................................................................................................. 9 7.3总流程设计 ...................................................................................................................... 12 7.4 各模块梯形图设计 .......................................................................................................... 13

7.4.1 电梯运行状态选择程序 ....................................................................................... 14 7.4.2 楼层指令输入 ..................................................................................................... 15 7.4.3 电梯上下行判断程序 ........................................................................................... 16 7.4.4 最近上行目标楼层确定程序 ............................................................................. 18 7.4.5 上行运行程序 ..................................................................................................... 19 7.4.6 最近下行目标楼层确定程序 ............................................................................. 20 7.4.7 下行运行程序 ..................................................................................................... 21 7.4.8 开关门程序 ......................................................................................................... 22

八、心得体会 ................................................................................................................................. 27 参考文献......................................................................................................................................... 28 附录 程序..................................................................................................................................... 29

一、设计题目

智能电梯控制系统设计

二、设计要求

利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。

三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的

随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。

四、所用设备及软件

本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。

表1 软件简介

软件或设备名称 软件图标 主要特点 作用 备注 Altium Designer是PC环境下以独特设计管理和协作技术为核心的印制电路板设计软件系是基于Windows95/98/2000/NTAltium Designer 的全32位EDA设计系统。它主要采用了Smart Doc技术、Smart Tool技术、Smart Team技术。 绘制电路图和PCB板 1