智能电梯控制系统设计 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/3 21:39:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

图7-4-3 电梯上下行判断程序(2)

7.4.4 最近上行目标楼层确定程序

当电梯已经接收到目标楼层指令,且正在开始移动,还没到达到目标楼层之前,例如,正在1层开始运动,有人在2层按下了上行的按钮,则电梯的最近上行目标楼层应立刻更显为2,而如果此时1层按下上行按钮,则不会影响电梯上行的运动状态,最近上行目标楼层确定程序如图7-4-4所示。

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图7-4-4 最近上行目标楼层确定程序

7.4.5 上行运行程序

在确定了最近的目标楼层后,由PLC输出的指令控制电梯向上运动,接近目标楼层后,通过目标楼层的下层限位器输入的信号,输入到PLC中,然后调用速度切换程序,上行运行程序如图7-4-5所示

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图7-4-5上行运行定程序

7.4.6 最近下行目标楼层确定程序

当电梯接收目标楼层指令,且正在向下开始移动,在还没到达目标楼层之前,例如,正在从3层开始运动,有人在2层按下了下行的按钮,则电梯的最近下行目标楼层应立刻更改为2,而如果此时在3层按下行按钮,则不会影响电梯下行的运行状态,其程序如图7-4-6所示。每个扫描周期PLC都检测厢内和每个楼层的按钮状态,若有按钮被按下,且所在楼层低于之前的目标楼层,则更改目标楼层数。

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图7-4-6最近下行目标楼层确定程序

7.4.7 下行运行程序

在确定了最近的目标楼层后,由PLC输出的指令控制电梯向下运动,接近目标楼层后,通过目标楼层的上层限位器输入的信号,输入到PLC中,然后调用速度切换程序,其程序如图7-4-7所示。

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