内容发布更新时间 : 2024/6/3 19:56:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

成都理工大学工程技术学院毕业论文

送料机械手设计

作者姓名：

专业名称：机械工程及自动化

指导教师：

成都理工大学工程技术学院

学位论文诚信承诺书

本人慎重承诺和声明：

1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。

2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。

3.本人所提交的学位论文（题目： ），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。

承诺人（学生签名）：

20 年 月 日

注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

送料机械手

摘要

本课题研究的是工业生产中所使用的送料机械手。所谓机械手，简单地说就是用机械来代替人工作业的一种工业产品。随着科技的不断发展，用机械来代替人工已经成为了必然的发展趋势。它的工作主要是按照控制系统的指令来完成指定的动作，从而完成生产任务。送料机械手的工作原理体现了工业生产的自动化，目前工业自动化还处于发展阶段，机械手对其有不可替代的积极作用。工业机械手最直接的作用就是可以取代人工操作，可以提高生产效率，降低工作强度，减少意外事故的发生。因此，它难免会受到人们的关注。机械手在工业生产中主要作用于一些特殊的工件，比如：重工件、单一少品种。机械手还能在一些特殊领域工作，比如：高温、深水、放射性和其他有毒、污染环境条件。由此可见机械手的作用很突出，在工业领域有着不可忽视的地位，而且在当代这项技术并不太成熟。所以，致力于机械手的研究项目不失为一个很有前途的行业，我们有理由相信在不远的将来工业机械手的发展前途是光明的。

关键词：机械手，自动化，工业生产

- Ⅰ -