内容发布更新时间 : 2024/5/17 8:38:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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苏教版五年级上册信息技术教案第18

课 机器人传感器

教学目的：

1．学习学生机器人的“主要器官”。 2．能够了解传感器的主要功能。 3．平等交流，掌握各“器官”的作用。 4．能够建立正确的机器人整体概念。 5．学会正确对待传感器的工作方式。

6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。 7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。

8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。 教具准备： 1、多媒体机房。 2、极域教学系统。 3、相关图片、课件。 教学重点与难点

1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。 2．难点：理解传感器的功能。 课时安排：2 课时。 教学过程：

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一、引入新课

机器人也能像人类一样灵活地动作吗？ 二、教学新课 A、认识传感器

师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人 知道它的喜怒哀乐的呢？ (播放机器猫的视频片断) (学生讨论)

师：请回答下面一组问题：

（1） 机器人的“表情”部件有哪些？ （2） 机器人的“感觉”部件有哪些？

（3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？

传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。 目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。 B、了解传感器的主要功能

师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动

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的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！ 知识小问答：

（1） 传感器相当于人类的什么器官呢？ （2） 传感器分为哪几种类型呢？ （3） 每种类型的工作动力是什么呢？ （4） 为什么机器人一定要有传感器呢？ 学生分小组讨论

C、实物进行详细的讲解。 （1）灰度传感器

灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。 应用实例：机器人沿线行走。 （2）测光值

a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。

b.单击添加一个“条件循环”控件。

c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。

d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。

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