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《自动机与自动线》课第四单元

课程单元教学设计

（2013～ 2014学年第二学期）

单元名称： 传动控制系统 所属系部： 机械电子系 制定人： 白金柯 合作人： 制定时间： 2014.01.15

河南化工职业学院 1

工业机械手及机器人课程单元教学设计 单 元 在整体设计中的位标 置 题：气动技术概况 授机电课1001、班1002 级 间 节 能力目标 教学 一、掌握工业中常用的传动技目术。 标 二、气动技术的概况 知识目标 1、 素质目标 时6周4月6日第8地点 C六南 课 7节至 上课 B407 上6周4月1日第 第1次 单元教学学时 4 了解常见对气动技术有传动技术分个明确认识，类 2、 能理解常见气掌握气动动技术工作原技术的概况 理 能力训掌握常见传动技术的结构和基本分类， 练任务

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能明白常见气动技术工作原理 了解气动技术的简单应用

本无 次课使用的外语单词 （指教材或讲义、课件、参考资料、仪器、设备等） 案例1. 工业机械手及机器人的组成和分类 案例和 教学 材料 自动机与自动线的传动装置常有以下几种形式： 要求传递扭矩时，我们常采用电机作为动力，单纯转动、没有位置控制时，我们常用三相交流电机，要求变速频繁，可用变频调速。转速较低，扭矩较大时，常用电机配减速箱来实现，长距离传递转动时，常采用链条链轮机构。 当需要传递转动，且需任意位置定位时，应采用伺服电机。 当需要传递直线运动时，我们常采用液压或气动，有时，直线运动的速度不断变化时，我们也采用电机转动、齿轮--齿条机构或丝杠--螺母机构变转动为直线运动。当直线运动时，传动力较大时，我们采用液压传动，自动机及自动线上，我们常用气压来进行传动，本章重点介绍气压传动。 案例2. 气压传动的特点 1)用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽 2)与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速 3)空气的粘度较小 4)空气的性质受温度的影响小 5)由于工作压力较低(一般为0.4～0.8MPa)，降低了气动元件对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命长 1)由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差 3

2)由于工作压力低，且结构尺寸不易过大，所以气压系统不易获得较大的输出力和力矩。因此，气压传动系统不适于重载系统。 3)气动系统有较大的排气噪声。 4)因空气无润滑性能，故在气路中需设置给油润滑装置。 案例3. 气动自动化系统的发展趋势 ? ? ? ? 1.功能不断增强，体积不断缩小 2.模块化和集成化 3.智能气动 4.整套供应 资料。 仪器、设备。 4

单元教学进度

教学内容步骤 及能力/知识目标 1工业机传动技术的组成和分类 点名 讲授工业传动技术分类 对学习中疑问进行解答 让学生描述生活中常见传动情况 时间教师活动 学生活动 （分钟） 1 （××） 学生讲述各种传动的结45 构 提问或者复习 讲授气压传动的基本结学生听课记录 构 2（××） 2气压传与学生一起复习讨论本共同讨论本次课程 动技术概况 次课 45 作业 课后 体会 注：每个步骤占用的行数，可以按照实际需要，像“步骤1”那样增减。

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