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2016年秋季生产实习报告

电气工程学院

电气131 柴庆伦

河北工业大学]

成员： 杨本康、杨茹楠、柴庆伦 班级： 电气131班 单位： 河北工业大学电气工程学院 是否获得认证：

日期：2016年10月10日至2016年10月28日

目 录

实训一 机电一体化 ........................................ 1 项目1、一个按钮控制一个小灯的亮灭 ..................... 3 项目2、工作台的往返运动控制 ........................... 5 项目3、工作台连续的往返运动控制与停止控制 ............. 5 项目4、机械手臂的抓放控制 ............................. 7 项目5、机械手臂的抓取与工作台往返的组合控制 ........... 8 项目6、高速计算器的学习与使用 ........................ 10 项目7、利用高速计数器实现物料的顺序入库控制 .......... 11 项目8、利用高速计数器实现物料的交换库控制 ............ 14 实训一小结： ......................................... 18 实训二 ABB机器人 ....................................... 19 项目1、仿真软件ABB RobotStudio的基本操作学习 ........ 20 项目2：机器人运动指令—线性运动MoveL ................ 20 项目3、机器人运动指令—圆弧运动MoveC ................ 21 项目4：文字的书写 .................................... 22 实训二小结： ......................................... 23 实训三 气动技术 ......................................... 24 项目1：金属工件的分类 ................................ 26 项目2：工件的分离 .................................... 27 项目3：位置转换装置 .................................. 28