基于PLC的C5225双立柱立式车床的电气控制系统设计 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/11/9 6:09:42星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

(2)主拖动电动机M1控制

主拖动电动机M1可采用降压启动控制,也可采用正、反转电动控制,还可采用停车制动控制,由主动拖动电动机M1拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。

①主拖动电动机M1的Y-△降压启动控制。按下按钮SB4(15区),中间继电器K1闭合并自锁,接触器KM1线圈(17区)通电闭合,继而接触器KMY线圈(24区)通电闭合,同时时间继电器KT1线圈(21区)通电闭合,主拖动电动机M1开始Y-△降压启动。经过一定的时间,时间继电器KT1动作,接触器KT1线圈断电释放,接触器KMY线圈断电,接触器KM△线圈(26区)通电闭合,主拖动电动机M1△接法全压运行。

②主拖动电动机 M1正、反转点动控制。按下正转电动按钮SB5(17区),接触器KM1线圈通电闭合,继而接触器KMY通电闭合,主拖动电动机M1正向Y接法电动启动转动。按下反转电动按钮SB6(20区),接触器KM2线圈(20区)通电闭合。继而接触器KMY通电闭合,主拖动电动机M1反向Y接法点动启动转动。

③主拖动点动机M1停车制动控制。当主拖动电动机M1启动运转时,速度继电器电器KS的常开触点(22区)闭合。按下停止按钮SB3(15区)。中间继电器K1、接触器KM1、接触器KM△线圈失电释放,速度继电器的常开触点(22区)复位断开,主拖动电动机M1能耗制动。当速度下降至100r/min时,速度继电器的常开触点(22区)复位断开,主拖动电动机M1制动停车完毕。

④工作台的变速控制。工作台变速控制由手动开关SA控制,改变手动开关SA的位置(电路图中35~38区),电磁铁YA1~YA4有不同的通断组合,可得到工作台各种不同的通断组合,可得到工作台各种不同的转速表。

表3.3-1 C5225型立式车床转速表 电磁铁 YA1 YA2 YA3 YA4 SA转换开关触点 SA1 SA2 SA3 SA4 - + + + + + + + + - + + 花盘各级转速、电磁铁及SA通断情况 2 2.5 3.4 4 6 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63 - + - + + - + + - - - + + - + - - - + + + + + - - + + - + - + - - - + - + + - - - + - - + - - - - - - - 说明:表中“+”表示接通状态,“-”表示断开状态。

将SA扳至所需转速位置,按下按钮SB7(31区),中间继电器K3、时间继电器

KT4线圈通电吸合,继而电磁铁YA5线圈通电吸合,接通锁杆油路,锁杆压合行程开关ST1(28区)闭合,使中间继电器K2、时间继电器KT2线圈通电吸合,变速指示灯HL2亮,相应的变速电磁铁(YA1~YA4)线圈通电,工作台得到相应的转速。

时间继电器KT2闭合后,经过一定的时间,KT3线圈通电闭合,使基础期KM1、KMY通电吸合,主拖动电动机M1做短时启动运行,促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后,ST1复位,中间继电器K2、时间继电器KT2、KT3、电磁铁YA1~YA4失电释放,完成工作台的变速过程。

(3)横梁升、降控制

①横梁上升控制。按下横梁上升按钮SB15(68区),中间继电器K12线圈通电吸合,继而横梁放松电磁铁YA6(33区)通电吸合,接通液压系统油路,横梁加紧机构放松,然后行程开关ST7、ST8、ST9、ST10(63区)复位闭合,接触器KM9线圈(64区)通电闭合,横梁升降电动机M3正向启动转动,带动横梁上升。松开按钮SB15,横梁停止上升。

②横梁下降控制。按下横梁下降按钮SB14(66区),时间继电器KT8(66区)、KT9(67区)及中间继电器K12(68区)线圈通电吸合,继而横梁放松电磁铁YA6(33区)通电吸合,接通液压系统油路,横梁夹紧机构放松,然后行程开关ST7、ST8、ST9、ST10(63区)复位闭合,接触器KM10线圈(65区)通电闭合,横梁升降电动机M3反向启动运转,带动横梁下降。松开按钮SB4,横梁下降停止。

(4)刀架控制

①右立刀架快速移动控制。将十字手动开关SA1扳至“向左”(47区~50区)位置,中间继电器K4(47区)通电吸合,继而右立刀架向左快速离合器电磁铁YC1线圈(72区)通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机M4启动转动,带动右立刀架快速向左移动。从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。

同理,将十字手动开关SA1扳至“向右”、“向上”、“向下”位置,分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁YC2~YC4(74区~79区)线圈吸合,从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。

与右立刀架快速移动控制的原理相同,左立刀架快速移动通过十字手动开关SA2(59区~62区)扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁YC9~YC12的通断,按下右立刀架快速移动电动机M6启动按钮SB11(15区)控制右立刀架快速移动电动机M6的启停来实现。

②右立刀架进给控制。在工作台电动机M1启动的前提下,将手动开关SA3(43区)扳至接通位置,按下右立刀架进给电动机M5启动按钮SB10,接触器KM6通电吸合,右立刀架进给电动机M5启动运转,带动右立刀架工作进给。按下右立刀架进给电动机M5的停止按钮SB9,右立刀架进给电动机M5停转。

左立刀架进给电动机M7的控制过程相同。

③左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。当右立刀架快速移动电动机M3或右立刀架进给电动机M4启动运转时,时间继电器KT6通电闭合,80区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速进给移动电动机M3的电动按钮SB8或按下右立刀架进给电动机M4的停止按钮SB9时,接触器KM5或KM6失电释放,由于KT6为断电延时,因而80区中的时间继电器KT6的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合,此时按下右立刀架水平制动离合器按钮SB16(80区),右立刀架水平制动离合器电磁铁YC5、YC6线圈通电吸合,使制动离合器动作,对右立刀架的快速进给及工作进给制动。左立刀架快速移动和工作进给制动控制的工作过程相同。

图2 C5225型立式车床电器控制原理图(一)

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图2 C5225型立式车床电器控制原理图(二)