康福隆电磁流量计标准MODBUS通讯协议 下载本文

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电池供电电磁流量计

Modbus通 讯 协 议

(版本号:W800-M V1)

2011年06月01日

通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计,版本: Lmag-BV1,该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。

一、主机系统通讯部件要求

1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件,不小于11 Bytes 的通信缓冲区(FIFO),支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率,支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO,从机要求主机FIFO不小于11Bytes。

二、协议结构

Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连(OSI)参考模型,基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素,但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型,仅采用1、2和7层。

基本开放系统互连参考模型 层号 层名 功能 Lmag-BV1 7 应用层 L-magCP 命令 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 链路层 数据链路连接 L-mag CP Link 1 物理层 设备连接 RS-485、RS-232 三、L-magB V1物理结构

L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式,标准通讯速率大于250khz,通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。

Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。

四、Modbus协议RTU消息帧定义

数据通讯由主机发起,主机首先发送RTU消息帧,消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息

的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示:

起始位 设备地址 功能代码 8Bit 寄存器地址 16Bit 寄存器长度 CRC校验 16Bit 16Bit 结束符 T1-T2-T3-T4 T1-T2-T3-T4 8Bit 图3主机 RTU消息帧

从机消息帧定义如下所示: 起始位 设备地址 功能代码 8Bit 数据 n个8Bit CRC校验 16Bit 结束符 T1-T2-T3-T4 T1-T2-T3-T4 8Bit 图4 从机RTU消息帧

五、Modbus协议命令编码定义

Lmag-BV1协议遵从Modbus协议,,但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议,仅采用03、04和06功能码。

功能码 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 名称 读取线圈状态 读取输入状态 读取保持寄存器 读取输入寄存器 强置单线圈 预置单寄存器 读取异常状态 回送诊断校验 编程(只用于484) 控询(只用于484) 读取事件计数 读取通信事件记录 编程(184/384 484 584) 探询(184/384 484 584) 强置多线圈 作用 保留 保留 保留 读电磁流量计实时信息 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留