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复 习 大 纲（11）

绪

论

正 确 理 解 零 件.、构 件.、机 器.、机 架.、原 动 件、.从 动 件 等 名 词。 第一章

（1） 熟悉各种平面运动副的基本概念； （2） 熟练画出简单机构的运动简图；

（3） 熟练掌握平面机构自由度的计算方法，并判断运动是否确定； （4） 熟练判别复合铰链.局部自由度和虚约束的存在及其处理。 （记：式1－1） 第二章

（1） 什么叫连杆、连架杆、机架、曲柄、摇杆？ （2） 了解铰链四杆机构中三种基本形式的构成和作用； （3） 正确理解曲柄存在的条件，并能据此判断机构的形式；

（4） 正确理解压力角、传动角、极位夹角、死点和行程速度变化系数的基本概念，并

能通过作图表达；

（5） 掌握平面连杆机构设计的图解法（按连杆三个位置、速度变化系数）。 （记：式2－4） .第三章

（1） 了解凸轮机构的分类（盘形、圆柱、移动、尖底、滚子、平底、直动、摆动）及

应用；

（2） 熟悉从动件常用运动规律（等速、等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度）的特性、位移方程以及位移线图的绘制；

（3） 熟悉凸轮机构一个工作周期的四个过程、凸轮机构的压力角和自锁；

（4） 正确理解图解法设计凸轮轮廓的反转法原理，并用此法设计凸轮轮廓。（尖底、

滚子、平底、对心、偏置、摆动）

第四章

（1） 了解齿轮机构的优缺点，熟悉各种类型齿轮的特征； （2） 正确理解平面齿轮齿廓啮合基本定律； （3） 掌握渐开线的性貭及渐开线齿轮传动的特点； （4） 熟悉渐开线齿轮各部分名称、符号及几何尺寸计算；

（5） 了解直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件、重合度及连续传动条件； （6） 了解标准齿轮的加工方法、根切现象的产生及最少齿数；

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（7） 掌握平面斜齿轮两个基准面参数的换算及正确啮合的条件、重合度的增大，当量

齿轮及当量齿数；

（8） 了解蜗杆蜗轮传动的中间平面，正确啮合条件和主要参数； （9） 了解圆锥齿轮机构的传动特点、背锥和当量齿数。 （熟记公 式：表4－3、表4－6、表4－9） 第五章

（1） 熟练掌握定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法； （2） 正确理解转化轮系的概念； （3） 熟悉混合轮系传动比的计算方法。 （记：式5－2、5－4） 第六章

（1） 了解棘轮、槽轮、不完全齿轮及螺旋的工作原理、分类及特点； 第七章

（1） 正确理解速度瞬心的基本定义及其位置的确定； （2） 能应用速度瞬心法进行机构速度分析 （记：式7－1） 第9章

（1）掌握刚性回转构件静平衡和动平衡的原理及平衡方法（图解法）。

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