内容发布更新时间 : 2024/5/6 20:01:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

据显示坐标，就会弹出显示数据的对话框，用于用户选择显示数据曲线。

? 创建3d飞行轨迹图像：可创建KMZ文件，选择Telemetry Logs tab,点击Tlog->Kml or Graph

按钮，再按下\按钮，选择flight tlog,参见下图：

经过如上操作后，.kmz和 .kml文件将在tlog文件的基础上创建，这个文件讲可以在goole地球上看到3d的飞行轨迹。可以通过双击或拖动方式，在google Earth上查看飞行和轨迹，不同的飞行模式显示不同的色彩轨迹。

? 提取参数和航点：从tlog文件中提取参数和航点信息，创建.KML文件，这些文件可以

excel文件提取，航点信息文件也可以用于飞行规划的加载数据。 ? 从飞行数据绘制图形：切换到flight data 画面，点击telemetry logs画面，点击\

or graph\按钮，点击\按钮，选择flight tlog文件。

注意：绘图窗口可选择绘制的曲线，在绘制的曲线上，左右鼠标用于给绘制图形定义比例尺，可选择绘制色彩，通过鼠标滚轮改变图形的窗口大小等等小技巧。

7.３闪存数据记录

Dataflash logs存在在飞控板上，如pixhawk的dataflash上，可以下载到Mission Planner上，来观察数据。

? 通过MAVLink下载logs:usb连接飞控板，打开Mission Planner Flight Data 画面，在左下

角的\画面中，点击\按钮

然后选择你要下载的数据，这些数据讲保存在MissionPlanner/logs目录中。 ? 自动分析logs数据：

通常点击\按钮，选择一个Log文件，然后生成最为简单的基础报告，这个报告将显著显示通常的问题。

? 手动查看log:点击\按钮，选择log文件，查看更为详细的信息，详见下图：

以上这些信息包含GPS,IMU等数据，参见下图

绘制图形：选择适当的行，会看见当前列的头，然后找到期望绘图的列，点击\按钮。例如ATT's的ROLL_In和ROLL数据绘制图如下：

鼠标滚动键用于缩放图形，也可以选择要仔细观察的区域，土多鼠标邮件选择设置比例尺等等操作来查看数据；也可以过滤相关消息类型，选择要选择的消息，在下拉菜单中选择。 ? 设置想要记录的数据：LOG_BITMASK参数用于控制在dataflash记录的数据，最新版

本可以设置独立的消息，如下：

? 消息细节： ATT(姿态信息)，ATUN(自动调整)，ATDE，CAM，CMD，COMPASS，CURRENT，

CTUN，D32，DU32，ERR，EKF，GPS等信息

7.４记录数据与回放任务

如果有数传电台，就能够在Mission Planner地面站上记录飞行数据在\文件中，你加载和任意回放并转换为\文件，在谷歌地球上看飞行轨迹，下图是播放画面：