内容发布更新时间 : 2024/12/29 13:37:51星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
第一章 静力学基础
力学包括静力学,动力学,运动学三部分,静力学主要研究物体在力系作用下的平衡规律,静力学主要讨论以下问题:
1.物体的受力分析;2.力系的等效.与简化;3. 力系的平衡问题。 第1讲§ 1 - 1静力学的基本概念 §1-2静力学公理 【目的与要求】
1 、使学生对静力学基本概念有清晰的理解,并掌握静力学公理及应用范围。 2、会利用静力学静力学公理解决实际问题。 【重点、难点】
1、力、刚体、平衡等概念;2、正确理解静力学公理。 一、 静力学的基本概念 1、力和力系的概念 一)力的概念
1)力的定义:力是物体间的相互作用,这种作用使物体运动状态或形状发生改变。 (举例理解相互作用) 2)力的效应:
1外效应(运动效应):使物体的运动状态发生变化。(举例) ○
2内效应(变形效应):使物体的形状发生变化。(举例) ○
3)力的三要素:大小、方向、作用点。 力是定位矢量 4)力的表示:
ur1图示 ○2符号:字母+箭头 如:F ○
二)力系的概念
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1)定义:作用在物体上的一组力。(举例) 2)力系的分类
1按力的的作用线现在空间分布的形式: ○
A汇交力系 b平行力系 c一般力系 2按力的的作用线是否在同一平面内 ○
A平面力系 B 空间力系 3)等效力系与合力
A等效力系 ——两个不同力系,对同一物体产生相同的外效应,则称之 B合力——若一个力与一个力系等效,则这个力称为合力 2.刚体的概念:
1)定义:在力的作用下保持其大小和形状不发生变化。 2)理解:刚体为一力学模型。 3.平衡的概念:
1)平衡——物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动. 2)平衡力系——作用在刚体上使物体处于平衡状态的力系。 3平衡条件——平衡力系应满足的条件。 二.静力学公里
(一)公理一:二力平衡公里
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方
向相反,且作用在同一直线上。
rrF??F使刚体平衡的充分必要条件 12
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二力构件:在两个力作用下处于平衡的物体。 (二)公理二 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变厡力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向和作用线. (三)公理三 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,作用在相互作用的两个物体上.
(四)公理四 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图所示F1+ F2= FR
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