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江苏师范大学本科生毕业设计 直流电机双闭环调速系统设计
(3) 双闭环直流电机的起动波形图
图7-4 双闭环直流点击的起动波形
上图是双闭环直流电机的起动曲线图，从图中可以看出电机的起动过程与前面章节分析的起动过程是基本一致的，说明设计的电机特性已经十分接近设计的要求，该系统也已经达到了预期的效果。
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江苏师范大学本科生毕业设计 直流电机双闭环调速系统设计
8 结 论
本设计是“直流电机双闭环调速系统的设计”，在设计之前首先测定了各个元器件的电器参数和时间常数，在电流环和速度环的设计方面，则是应用了经典控制的设计理论，最后应用MATLAB软件中的SIMULINK对设计进行了仿真，检查设计是否满足设计的要求。
对速度控制系统，不仅具有跟踪性能和抗干扰性能等方面表现突出，但也可以使用饱和度的方法，实现“准时间最优控制”。在双闭环直流调速系统中，ASR主要用于免疫调节速度干扰，使稳态无静差；ACR的作用是自动保护过电流并且抑制过大的电压波动。
虽然在经典控制部分，已经深入的学习过，但是在工程设计方面还是只是了解到了皮毛，通过本次毕业设计，我扩展了自己的知识面，收益颇丰，让我对直流调速有了更为稳固的认识。但是由于学术水平的限制，让我仍有许多不足的地方待去弥补。
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致 谢
正是在甘良志老师的悉心指导下，我的毕业设计论文才能够顺利的完成，也是我大学学习成果的体现。甘良志老师本着严谨的治学态度，凭借其渊博的学识不断地为我的毕业论文提出新的问题，解决我所不能解决的问题，让我的课题能不断的深入。虽然严格，但是这是对我的负责，对于甘老师的教育，既是鞭策，更多的是鼓励。
我还要感谢很多在做设计时，给了我很多帮助的同学，如果不是和他们的共同探讨，我是不能够发现自己的不足之处，并且使自己的思维得到扩展。同学们热情的帮助让我感受到了友谊，这是我的毕业设计不可或缺的力量。
给我帮助使我顺利完成毕业设计的还有很多很多，名字不能一一列举了，但是你们给我的帮助我将永远铭记于心，希望借此机会表示最衷心的感谢!
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参考文献
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